Впрочем, и на этот раз оборону «берега» удалось сделать сплошной, прикрыв меньшими по численности полками все возможные места переправы через Оку от Коломны до района сосредоточения главных сил: «прочим же князи и воеводы по иным местом у Оки по берегу». Этому способствовало и то, что бродов и «перелазов» на глубокой и полноводной реке было сравнительно немного, как немного было и вообще пригодных для форсирования водной преграды мест – с легкими подходами, с пологими берегами. Между Коломной и Серпуховом таких мест насчитывалось не более десятка, в основном возле впадения в Оку ее малых притоков. Большая же часть берега была покрыта непроходимыми для конницы лесами, на многие километры тянулись отвесные обрывы, не очень высокие, но непреодолимые со стороны реки. Такие участки достаточно было прикрыть конными сторожевыми разъездами.
Дальше события развивались так.
В Москве были получены сведения о подходе Ахмед-хана к верховьям Дона, и «князь великы Иван Васильевич, слышав то, поиде сам противу ему к Коломне месяца июня в 23 день, и тамо стояша до покрова» (до 1 октября). Таким образом, к «берегу» был выдвинут стратегический резерв и сам великий князь прибыл для общего руководства обороной.
Одновременно начался рейд русской «судовой рати» по Волге, «под улусы ордынские», под командованием воеводы князя Василия Звенигородского и татарского «служилого царевича» Удовлета (Нурдовлета).
Между тем окончательно прояснилось направление главного удара ордынцев: «царь Ахмат поиде в Литовскую землю, хотя обойти чрес Угру». Война вступила в следующий этап, который потребовал новой перегруппировки русских войск, что и было сделано великим князем Иваном III. Полки из Серпухова и Тарусы были переведены еще западнее, в город Калугу и непосредственно на «берег» реки Угры. Основным силам во главе с сыном великого князя велено было стоять в Калуге, «на усть Угры», остальные полки должны были занять позиции выше по реке. «Берег» Угры становился тем оборонительным рубежом, на котором предполагалось остановить ордынцев.
Опередить Ахмед-хана, успеть раньше к реке, занять и укрепить все удобные для переправы места, броды и «перелазы» – вот что больше всего заботило великого князя.
Великокняжеские воеводы успели это сделать!
Теперь «коломенское сидение» Ивана III утратило свой смысл, и 1 октября он возвратился в Москву для переговоров с мятежными братьями. Как сообщает летописец, «в то время приидоша на Москву послы братьи его, княж Ондреевы и княж Борисовы, о миру. Князь же великы жаловал братью свою, послов отпустил, а самим им велел прити к себе вборзе». Иван III, таким образом, хорошо использовал передышку, которую дала ему медлительность Ахмед-хана и его обходное движение через литовские владения, и ликвидировал внутренний конфликт: полки братьев великого князя должны были усилить великокняжеское войско.
