Роботы сегодня и завтра | страница 26
Центральный институт по сварочной технике ГДР в г. Галле разработал в рамках гибкой системы отдельные блоки, из которых можно скомпоновать различные сварочные роботы.
От сварочных роботов требуется высокая точность, маневренность и скорость. Они должны самостоятельно перемещать сварочную горелку, сварочные клещи и свариваемые детали. В большинстве случаев для этого достаточна шестая степень свободы маневрирования. В зависимости от выполняемой задачи сварочный робот может развивать скорость от 300 до 500 мм/с. Несущая способность робота определяется типом сварочной горелки и обрабатываемой детали.
>Сварочная горелка с сенсорами.
Тот, кто бывал в кузнице, наверняка восхищался видом раскаленной стали, уверенными движениями кузнецов, орудующих своими молотами, видом шипящих паром готовых поковок. Но внимательный наблюдатель отметил бы и трудности этой работы, требующей большой мускульной силы, отметил бы адский грохот и изнуряющую жару. Замена в этом процессе кузнеца роботом, как видим, весьма желательна.
Итак, в индукционной печи деталь нагревается до рабочей температуры 1000–1200 °C. После этого робот извлекает ее из печи и переносит в поковочную форму, где осуществляется первичное прессование. Затем робот вновь захватывает деталь и помещает ее в следующую поковочную форму. Процесс повторяется до тех пор, пока не закончится формование. После процесса ковки другой робот направляет деталь на закаливание. Полностью готовая деталь транспортируется роботом в контейнер.
>Система монтажных роботов, состоящая из основного робота (1) и вспомогательного робота (2), 3 — подача заготовки, X, Y — направления движений.
Удаление грата (излишков металла) с изделий из таких материалов, как чугун, алюминий, пластмасса и т. п., — трудоемкая, физически тяжелая и грязная операция. Для этих целей также применяются роботы, оснащенные вращающимися или скользящими напильниками и шлифовальными элементами. Они получают детали для обработки непосредственно после завершения процесса отливки.
Роботы можно использовать во всех отраслях промышленности, в том числе и в легкой, где отдельные предметы одежды часто изготовляются вручную. Наверное, доля ручного труда в изготовлении определенных индивидуальных модных предметов одежды даже спустя десятилетия будет оставаться еще относительно высокой, и по-прежнему ручная работа будет цениться гораздо дороже. Но подчас в таком труде нет никакой необходимости. Напротив, чем рациональнее организовано производство пошива, тем выгоднее оно для народного хозяйства и для покупателя. Поэтому очень важно внедрение швейных роботов в производство готового платья, где до сих пор около 75 % всего основного времени приходится на ручной труд, выполняемый преимущественно женщинами. Это значительно облегчит труд швей.
