1 сентября, переправившись на южный берег Оки, двинулись к Дону. Через пять дней войска достигли назначенного рубежа.
В ночь с 7 на 8 сентября 1380 года русские полки начали переходить через Дон и выстраиваться в боевые порядки при устье неширокой реки Непрядвы на огромном Куликовом поле.
Впереди стал передовой полк, за ним — большой полк, а на его флангах — полки правой и левой руки. За левым флангом, в густой дубраве, втайне от противника спрятался засадный полк, которым командовали московский воевода боярин Боброк-Волынский и двоюродный брат Дмитрия серпуховской князь Владимир Андреевич Храбрый.
Сражение началось традиционным поединком двух сильнейших воинов того и другого войска. Из русских рядов выехал Александр Пересвет, из ордынских — знаменитый богатырь Темир-Мурза, известный у русских под именем Челибея. Воины помчались навстречу друг другу, припав к шеям коней и выставив тяжелые и длинные пики. Они сшиблись на бешеном скаку, выбив друг друга из седла. Челибей рухнул замертво, в грудь Пересвета вдавился тяжелый наперсный крест, и он тоже скончался почти мгновенно.
Дмитрий Иванович перед самым началом сражения снял с себя дорогие великокняжеские доспехи и надел их на своего любимца Михаила Бренка, поставив его под свое знамя, а сам, одевшись простым воином, вошел в ряды большого полка и смешался с ратниками. Как только Пересвет и Челибей пали мертвыми, две человеческие лавины ринулись навстречу друг другу, вступив в сражение, равного которому еще не было. На первых порах успех сопутствовал ордынцам: их конница, стоявшая в авангарде армии, смяла передовой полк и стала теснить большой. Пришедшая на помощь русская конница на какое-то время выправила положение, но вскоре великокняжеские рати стали отступать на фронте в десять верст, неся тяжелые потери.
Потом летописцы записали, что на Куликовом поле кровь лилась, как вода, что лошади шли по телам павших, что воины задыхались от тесноты, а пешая русская рать сначала гнулась, как трава под ветром, а потом легла, как скошенное сено. Мамай, стоя в тылу своих войск на высоком Красном холме, уже торжествовал победу, как вдруг из леса вылетела русская конница. Это пошел в бой засадный полк Боброка-Волынского и князя Владимира Андреевича Храброго.
Засадный полк нанес удар в самое подходящее время, и армия Орды побежала. В первых рядах отступающих были темник Мамай и военачальники, окружавшие его на Красном холме. Русская конница гнала ордынцев пятьдесят верст и остановилась только на берегах реки Мечи.
