Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта | страница 34
procedureвычислить (Прогр, СписокЦелей, Успех)
Входные параметры:
Прогр: список предложений
СписокЦелей: список целей
Выходной параметр:
Успех: истинностное значение; Успех принимает значение
истина, если список целевых утверждений
(их конъюнкция) истиннен с точки зрения Прогр
Локальные переменные:
Цель: цель
ДругиеЦели: список целей
Достигнуты: истинностное значение
Сопоставились: истинностное значение
Конкрет: конкретизация переменных
H, Н', B1, B1', …, В>n, В>n': цели
Вспомогательные функции:
пycтой( L): возвращает истину, если L — пустой список
голoвa( L): возвращает первый элемент списка L
хвост( L): возвращает остальную часть списка L
конкат( L1, L2): создает конкатенацию списков — присоединяет
список L2 к концу списка L1
сопоставление( T1, T2, Сопоставились, Конкрет): пытается
сопоставить термы Т1 и T2; если они сопоставимы, то
Сопоставились — истина, а Конкрет представляет
собой конкретизацию переменных
подставить( Конкрет, Цели): производит подстановку переменных
в Цели согласно Конкрет
begin
ifпустой( СписокЦелей)thenУспех : = истина
else
begin
Цель : = голова( СписокЦелей);
ДругиеЦели : = хвост( СписокЦелей);
Достигнута : = ложь;
while notДостигнутаand
"в программе есть еще предложения" do
begin
Пусть следующее предложение в Прогр есть
H :- B1, …, Вn.
Создать вариант этого предложения
Н' :- В1', …, Вn'.
сопоставление( Цель, Н',
Сопоставились, Конкрет)
ifСопоставилисьthen
begin
НовыеЦели :=
конкат( [В1', …, Вn' ], Другие Цели);
НовыеЦели : =
подставить( Конкрет, НовыеЦели);
вычислить( Прогр, НовыеЦели, Достигнуты)
end
end;
Успех : = Достигнуты
end
end;
Рис. 2.11. Вычисление целевых утверждений Пролога.
Всякий раз, как рекурсивный вызов процедуры >вычислить
приводят к неуспеху, процесс вычислений возвращается к >ПРОСМОТРУ
и продолжается с того предложения С, которое использовалось последним. Поскольку применение предложения С не привело к успешному завершению, пролог-система должна для продолжения вычислений попробовать альтернативное предложение. В действительности система аннулирует результаты части вычислений, приведших к неуспеху, и осуществляет возврат в ту точку (предложение С), в которой эта неуспешная ветвь начиналась. Когда процедура осуществляет возврат в некоторую точку, все конкретизации переменных, сделанные после этой точки, аннулируются. Такой порядок обеспечивает систематическую проверку пролог-системой всех возможных альтернативных путей вычисления до тех пор, пока не будет найден путь, ведущий к успеху, или же до тех пор, пока не окажется, что все пути приводят к неуспеху.