Следующим этапом увековечивания имени знаменитого унтер–офицера стало появление в городе мемориального предмета, который должен был не только напоминать о совершенном подвиге, но и, оказывая эмоциональное воздействие, способствовать патриотическому воспитанию калужан. Доставленное в Калугу по предложению Мирковича «белое» знамя Азовского полка образца 1803 г., не будучи в действительности таковым, с успехом играло отведенную ему роль. Знамя стало городской реликвией, почитаемой калужанами. Особое отношение к ней позволило калужскому губернатору в 1899 г. обосновать перед императором необходимость его оставления в Калуге. Последним актом стало учреждение в 1912 г. для беднейшего ученика Калужской ремесленной школы благотворительной стипендии имени Старичкова.
После Октябрьской революции новая власть потеряла интерес к подвигу Старичкова. По этой причине, созданный в Калуге за многие годы мемориальный комплекс оказался постепенно разрушен. Подаренный Городской думой дом, в котором жили потомки Старичкова, был добровольно передан в жилищный фонд его последним владельцем, участником революционного движения в Калуге А. В. Никаноровым[184]. Памятная доска с дома исчезла, улицу Старичкова назвали именем известного революционера М. С. Урицкого, погибшего от руки эсера в 1918 г. Кафедральный собор был закрыт, и «Старичковское знамя» вместе с другими реликвиями передали в калужский музей. Именно в музее, где экспонировалось знамя Азовского полка и литография с картины Бабаева, сохранялась в советское время зримая память о калужанине герое.
Подвиг Старичкова с новой силой зазвучал в период Великой Отечественной войны. В 1943 г. о нем писали на страницах различных агитационных изданий, в газетах. В Калужском краеведческом музее была открыта выставка знамен, на которой центральным экспонатом стало знамя Азовского полка.
Следует отметить, что в советский период, несмотря на явное безразличие городских властей к имени Старичкова, всегда были люди, которые помнили и гордились подвигом своего земляка, хранили и берегли память о герое, и трепетно относились к связанным с его именем местам. В послевоенный период на страницах местной печати неоднократно публиковались статьи о героическом поступке Старичкова и признательности к нему калужан. Разные люди обращались с предложением установить памятную доску на доме. На экскурсиях в музее у знамени Азовского полка подробно рассказывали о подвиге унтер–офицера. О Старичкове помнили не только в Калуге. В Музее артиллерии, инженерных войск и войск связи в Ленинграде, в разделе посвященном борьбе России с наполеоновской Францией, экспонировался памятный знак, подаренный в 1910 г. азовцами лейб–гвардии Кексгольмскому полку, который венчала скульптура, выполненная по сюжету картины Бабаева. Пространная этикетка рассказывала о содержании этой композиции, давая исчерпывающее представление о подвиге Старичкова. Нужно вспомнить и Рязанский областной художественный музей, в экспозиции которого неизменно выставляется происходившая из семьи Скобелевых картина Бабаева.
