На основе осколочного 82-миллиметрового и осколочно-фугасного 132-миллиметрового снарядов, принятых на вооружение авиации, были созданы первые два вида снарядов для «катюш». Далеко не гладко шла разработка «эрэсов». Вдохновителем и инициатором этих работ был талантливый конструктор Борис Сергеевич Петропавловский. Это он первый рассчитал, изготовил и испытал снаряды чисто реактивного действия на бездымном пироксилино-тротиловом порохе. И сразу же перед конструктором встала основная для всех реактивных снарядов проблема — проблема кучности стрельбы, которая зависит от устойчивости полета.
Что только не предпринималось, чтобы обеспечить хорошую кучность! Пытались, например, придавать вращение реактивному снаряду, как орудийному. Для этого часть пороховых газов выпускали через боковые отверстия в корпусе. Получался как бы турбореактивный снаряд. Но более или менее удовлетворительные результаты достигались при расходе трети порохового заряда толькона вращение. Однако это приводило к потере в дальности стрельбы.
Во время этих исследований были и весьма курьезные ситуации. Так, очевидцы вспоминают, как проверялось предложение Г. Э. Лангемака выстреливать реактивный снаряд из обычного орудия. Для этого на корпусе снаряда предварительно были сделаны нарезы, как у орудийных снарядов. При испытании выявилась коварная сущность реактивного снаряда, поставленного в необычные для него условия. После выстрела он не вылетел из ствола, а заклинился у самого дульного среза и стал разворачивать пушку в сторону наблюдавших стрельбу. Им пришлось спасаться бегством.
Были попытки стабилизировать полет с помощью предварительной раскрутки электромотором. Однако и этот способ не дал хорошей кучности. Неудачи были заложены в самой идее — стабилизировать полет с помощью оперения, не выходящего за габариты снаряда. В этом сказывалась определенная инертность, приверженность к схемам ствольной артиллерии. Конструкторы не мыслили о ракетном орудии, которое бы не напоминало трубу.
Что только не придумывали разработчики! Предлагались стабилизаторы самой различной формы — Т-образные, кольцевые, отнесенные далеко за сопло. Испытывались даже стабилизаторы из тонких стальных лопастей, раскрывающихся в полете. Они предварительно свертывались в рулон. Но все было напрасно. Такие разновидности реактивных снарядов «рыскали» по всему полигону.
Решение проблемы предложил В. А. Артемьев. Его ракеты со стабилизаторами, значительно выходящими за калибр снаряда, летели устойчиво. Теперь дело оставалось за приемлемой пусковой установкой.
