В 79 году до н. э. Гней Помпей организовал сражение между боевыми слонами из Северной Африки и племенем, члены которого умели охотиться на этих грозных животных. Охота происходила в Циркус Максимус — огромном стадионе для состязаний на колесницах, вокруг которого располагались трибуны для зрителей. Несмотря на сложности, возникшие во время проведения представления Помпея, когда обезумевшие животные попытались напасть на зрителей, слоны все-таки продолжали оставаться любимцами римского народа.
К тому времени, когда правителем Рима стал Август, а это произошло в 31 году до н. э., венацио стали настолько популярными, что их часто включали в программу мунуса, или гладиаторского представления. Изначально венацио рассматривались как своего рода разминка для гладиаторов и организовывались утром. Но одно всегда влечет за собой другое: использование столь сильных животных требовало изменения внешнего вида арен. Если гладиаторов от соблазна напасть на людей удерживала жесткая дисциплина, то для диких животных требовались более существенные меры. Сначала использовались ограждения и металлические решетки, потом арены стали сооружать ниже уровня трибун. Стена вокруг арены делалась идеально гладкой, чтобы животное не могло вскарабкаться по ней и напугать зрителей.
Конечно же, положение тех, кто находился непосредственно на арене, зачастую было опасным. Существовали две категории людей, принимавших участие в венацио. В первую категорию, менее почитаемую, входили бестиарии. Эти люди ухаживали за животными, чистили, кормили и убирали в клетках. На арене задача бестиария заключалась в том, чтобы привести животное в нужное место и подготовить его к представлению, придуманному организатором игр. Многие животные, что вполне понятно, пугались криков толпы и огромной территории, покрытой песком. Вместо того чтобы выпрыгивать из клеток и играть отведенную для них роль, животные забивались в дальний угол. Поэтому в задачу бестиария входило заставить зверей работать, и порой это было очень опасно.
Вторая категория состояла из более квалифицированных и уважаемых людей: венаторов, или охотников.
Венаторы участвовали в представлении вместе с животными. На заре появления венацио гладиаторы и другие «служители» арены относились к венаторам с презрением. Приблизительно к 150 году до н. э., однако, ситуация изменилась: венаторы стали более уважаемыми людьми, так как играли в представлениях не последнюю роль.
