| 73 | 73 | 73 |
| Масса, кг | 4,4 | 4,4 | 5,5 |
| Дальность прямого выстрела, м | 800 | 800 | 345 |
| Прицельная дальность прямой наводкой, м | 1300 | 1300 | 1300 |
| Наибольшая дальность стрельбы раздельной наводкой (осколочной гранатой), м | | | 4500 |
| Начальная скорость гранаты, м/с | 435 | 435 | 316 |
| Максимальная скорость гранаты, м/с | до 700 | до 700 | — |
| Бронепробиваемость, мм | до 300 | до 400 | — |
Принятие на вооружение в начале 60-х гранатометных комплексов РПГ-7 и СПГ-9, которые до сих пор находятся на вооружении в Российской армии, ознаменовало собой новый этап в развитии противотанкового гранатометного вооружения. Сегодня можно смело утверждать, что разработка этих комплексов вывела нашу страну на передовое место в мире в области гранатометных ПТС. За создание гранатометных комплексов РПГ-7 и СПГ-9 ведущие конструкторы этих систем П.П. Топчан, В.И. Барабошкин, и В.К. Фирулин в 1964 году были удостоены Ленинской премии.
Созданием противотанковых гранатометных комплексов серии РПГ-7, РПГ-16 и СПГ-9 завершилась разработка второго поколения отечественного противотанкового гранатометного вооружения. Рассмотрим подробнее некоторые из основных направлений совершенствования гранатометов и выстрелов к ним, осуществленных в 60-70-е годы.
В этот период большой прогресс был достигнут в развитии кумулятивных боеприпасов. К ним были созданы взрыватели нового типа – пьезоэлектрические. Объясним значимость этого новшества. Максимальное пробивное и поражающее действие кумулятивного снаряда достигается в том случае, когда подрыв заряда происходит на определенном расстоянии от преграды. Для этого на головной части гранаты имеется необходимой длины конусообразный обтекатель. При ударе обтекателя о преграду начинают действовать механизмы взрывателя, инициирующего кумулятивный заряд, взрыв которого должен произойти на оптимальном удалении от преграды.
В первых типах кумулятивных боеприпасов применялись взрыватели, аналогичные донным взрывателям обычных артиллерийских снарядов. В таком взрывателе при встрече с целью ударник по инерции продвигается вперед, сжимает предохранительную пружину и накалывает капсюль-детонатор. Время срабатывания взрывателя составляет примерно 0,001 с. При скорости снарядов у цели до 150 м/с, как это было у гранатометов первого поколения, можно было добиться того, чтобы кумулятивная струя формировалась на приемлемом удалении от преграды.
Скорость гранат гранатометных комплексов второго поколения повысилась, но тут же обнаружилось, что взрыватели старого типа уже не могли обеспечить подрыв кумулятивного заряда на необходимом расстоянии от преграды. Потребовались взрыватели со значительно меньшим временем срабатывания, и такие взрыватели вскоре были созданы. Это – пьезоэлектрические головодонные взрыватели, которые стали применяться в кумулятивных боеприпасах гранатометов второго поколения. Они имеют в головной части обтекателя гранаты пьезогенератор (как правило, это цилиндрический столбик из титаната бария), который при ударе о преграду, сжимаясь, вырабатывает электрический импульс, который подается на искровой электродетонатор донной части взрывателя, расположенного в основании кумулятивного заряда. Время срабатывания пьезоэлектрического взрывателя составляет менее 0,0001 с. Благодаря этому появилась возможность эффективного использования кумулятивных снарядов при скоростях их полета до и более 300 м/с, что характерно для выстрелов к гранатометам второго поколения.
