Для комплекса РПГ-7 был разработан и новый активно-реактивный выстрел. Главное, и принципиальное, отличие выстрела ПГ-7В от выстрела ПГ-2В – в наличии реактивного двигателя. Он присоединен сзади к головной части гранаты и отличается конструктивной простотой. В камере длиной 250 мм находится реактивный заряд – шашка из нитроглицеринового пороха (между диафрагмой и упором), а также пирозамедлитель с воспламенителем из дымного ружейного пороха (ДРП). При горении шашки пороховые газы истекают с большой скоростью через шесть отверстий соплового блока назад, и реактивная сила, возникающая при этом, движет гранату. Для обеспечения правильного полета гранаты за реактивным двигателем расположен стабилизатор. Чтобы истекающие из сопел реактивного двигателя пороховые газы, имеющие высокую температуру, не повредили стабилизатор, сопловый блок расположен на переднем конце корпуса двигателя (практически в центре тяжести), и сопла имеют небольшой наклон к оси двигателя. Такое расположение соплового блока эффективной сточки зрения обеспечения правильности полета.
Для сообщения гранате начальной скорости к реактивному двигателю при заряжании присоединяется на резьбе стартовый пороховой заряд. Он размещен в картонной гильзе, по оси которой расположена трубка стабилизатора с четырьмя сложенными перьями, свободно поворачивающимися на осях. Трубка стабилизатора заканчивается сзади турбинкой с наклонными лопастями. В турбинке расположен трассер для наблюдения за полетом гранаты. Вокруг трубки стабилизатора размещен ленточный нитроглицериновый порох, внутри нее – воспламенитель из дымного ружейного пороха.
Воспламенение стартового порохового заряда происходит от удара бойка по капсюлю-воспламенителю, расположенному в дне реактивного двигателя. Луч огня от капсюля-воспламенителя проходит по Г-образному каналу, воспламеняя навеску дымного ружейного пороха и ленточный порох. Высокое давление образующихся газов прорывает картонную гильзу, и газы заполняют объем зарядной камеры гранатомета. Когда давление в камере достигает определенного предела, достаточного для проталкивания пенопластового пыжа через сопло гранатомета, начинается истечение газов. Назначение зарядной камеры и пыжа состоит в том, чтобы еще до начала истечения газов возникло необходимое давление, под действием которого энергия пороховых газов будет более полно использована на полезную работу по сообщению гранате движения. С началом истечения газов начинается движение гранаты вперед по стволу, а также ее вращение (в результате воздействия газов на турбинку). Максимальное давление пороховых газов в стволе гранатомета не превышает 900 кг/см
