Техника и вооружение 1993 03 | страница 42

Робототехническое устройство, по определению американских специалистов, – это перепрограммируемый манипулятор, предназначенный для перемещения деталей, инструментов и специальных узлов. Робот же – строго специализированное, многофункциональное. сугубо автономное энергообеспеченное техническое устройство, имеющее перепрограммируемую систему управления и предназначенное для оценки текущих ситуационных сцен и выдачи необходимой информации, выполнения предписанной работы, совершения предписанных движений или для одновременной реализации всех вышеназванных функций. Робот, который осуществляет функции оценки текущих ситуационных сцен и выдачи требуемой информации, называется информационным, выполняющий предписанную сервисную работу – манипуляционным, предписанные технологические операции – технологическим. Робот же, который, совершая функции предписанных движений, перемещается в пространстве, называется мобильным.

Механический человек-робот «Эрик» инженера Ричардса (1928 г., Великобритания).

Приведенные определения всецело относятся и к военным роботам, так как согласно современной теории систем гражданские промышленные роботы и военные роботы синтезируются по единой методологии.

По мнению зарубежных специалистов, производство роботов, робототехнических и дистанционно управляемых средств, а также автоматических систем базируется на основных разделах мехатроники. Военную робототехнику стимулирует развитие измерительной и информационной техники, электротехники, микропроцессоров, систем автоматического управления, теории информации, механики, транспортной техники, лазерной техники и электронной оптики, вычислительной техники и программирования, материаловедения.

Считают, что для осуществления роботизации сухопутных войск необходимо в первую очередь решить такие технические и технологические проблемы, как разработка специальных датчиков и систем очувствления, вычислительной техники и программирования, сервоприводов, механических узлов роботов, систем обработки информации, распознавания образцов и принятия решений, устройств сопряжения (оператор – средства отображения информации – машина); совершенствование технологической, метрологической и испытательной баз (подразделений).

Современные достижения в области науки и техники способствуют развитию военной робототехники, применение коммерческих роботов в промышленности подтверждает физическую реализуемость многих военных образцов, развитие систем очувствления и микропроцессорной техники стимулирует создание систем искусственного интеллекта.