Такое резкое снижение веса 105-мм самоходной гаубицы достигнуто прежде всего путем отказа от броневой защиты, существенного уменьшения габаритных размеров шасси, использования легких автомобильных агрегатов, широкого применения в конструкции машины легких сплавов, уменьшения экипажа до четырех человек, ограниченного возимого боекомплекта и др.
Высота гусеничного шасси составляет около 750 мм.
105-мм гаубица установлена открыто в кормовой части шасси. Она обладает примерно такой же огневой мощью, как и 105-мм гаубица, установленная в САУ М52, и рассчитана на ведение навесного огня на дальностях от 1600 до 10 000 м. Большая часть сопротивления откату воспринимается сошником. Ствол гаубицы стопорится по-походному на крыше корпуса, занимая почти горизонтальное положение.
Экипаж машины в походном положении размещается на откидных сиденьях, смонтированных на крыше корпуса по два слева и справа от орудия. Ограниченные размеры машины обусловили необходимость нахождения экипажа во время ведения огня на земле. Однако небольшая высота линии заряжания позволяет обслуживать орудие с обеспечением практической скорострельности, обычной для ручного заряжания.
Возимый боекомплект состоит из 10 унитарных выстрелов.
В силовом отделении машины, расположенном в передней части корпуса, установлен четырехцилиндровый бензиновый двигатель мощностью 80 л. с. Этот двигатель используется в 1/4-т военных автомобилях фирмы
Форд. Коробка передач пятиступенчатая автомобильного типа. Подвеска независимая, торсионная.
В ходовой части с каждого борта использовано по четыре опорных катка. Задний опорный каток выполняет также роль направляющего колеса.
Легкая гусеница ленточного типа рассчитана на срок службы, превышающий 6000 км пробега. Максимальная скорость движения 56 км/час. Запас хода 480 км.
Машина может преодолевать водные преграды на плаву, перевозиться по воздуху самолетами и вертолетами и сбрасываться с парашютами.
Общий вид 105-мм самоходной установки ХМ104 приведен на рис. 26.
Самоходная минометная установка М84 представляет собой плавающую, полностью бронированную гусеничную машину, созданную на базе бронетранспортера М59. Она весит 21,36 т. Экипаж машины шесть человек. Максимальная скорость движения 43 км/час. 106,7-мм миномет, расчет и боеприпасы размещаются в средней и кормовой частях бронетранспортера, а командир и водитель – в передней части.
Раздвижная крыша самоходной установки обеспечивает ведение огня при углах наведения +45; +59°.
