Конструкторское бюро, где более полувека проработал П.Ч. Миличевич, прошло непростой путь своего развития - начинало оно свою деятельность с создания ряда высококачественных карбюраторов для поршневых двигателей, а потом стало разрабатывать и выпускать сложнейшие автоматические системы управления и топливопитания реактивных двигателей для современных самолетов, вертолетов, ракетных и космических комплексов. Заложенные в коллективе традиции самоотверженного труда, высокой технологической дисциплины, взаимовыручки, постоянного роста профессионализма, преемственности поколений позволили конструкторскому бюро высоко держать свою марку в предвоенные годы, в тяжелые годы Великой Отечественной войны, в период послевоенного восстановления и добиться выдающихся результатов в области высоких технологий создания систем управления для авиации, ракетостроения, космонавтики, газоперекачивающих станций.
Во время Великой Отечественной войны все советские прославленные истребители, штурмовики, бомбардировщики летали на двигателях, оснащенных карбюраторами, разработанными на этом предприятии.
В 1950-90 годах лучшие военные и гражданские самолеты были оснащены системами автоматического управления, разработанными в ОКБ. На этих самолетах было установлено более 100 отечественных и мировых рекордов. Системы автоматического управления этого ОКБ, над которыми работал как ведущий конструктор в том числе и Предраг Миличевич, обеспечивали высокие тактико-технические характеристики современных истребителей, что позволило нашим летчикам на боевых самолётах выполнять уникальные для 80-х годов прошлого столетия фигуры высшего пилотажа «Кобру Пугачева», «Русский колокол» и другие, которые восхитили и потрясли авиационный мир.
Конструкторское бюро внесло свой вклад в создание знаменитого уникального «Бурана», который после запуска автоматически приземлился в назначенную точку с высокой точностью. Разработкой автоматики для двигателей «Бурана» руководил П. Миличевич.
В этом ОКБ были спроектированы и изготовлены системы автоматики для ракетного космического комплекса Н-1, ряда зенитных комплексов и других объектов оборонной промышленности, в работе над которыми принимал активное участие П. Миличевич.
В 70-е годы XX века на ОКБ была возложена задача создания мощных и надёжных систем автоматического регулирования двигателей газоперекачивающих комплексов для внутренних и международных газопроводов, и оно с ней успешно справилось, что позволило России сэкономить большие средства, которые требовали иностранные фирмы за эту работу. Разработанные системы автоматического управления много лет надежно эксплуатируются на всех газоперекачивающих станциях страны и за рубежом, в различных климатических условиях.
