Предраг Миличевич прошел путь от рядового инженера-конструктора до ведущего конструктора сложных систем управления, в последние годы он работал начальником базового отдела отрасли. Активно участвовал в создании ряда систем управления реактивными и ракетными двигателями для самолетов МИГ, Су, Ту, для сверхзвукового пассажирского лайнера ТУ-144, «Сотки» и советской космической системы «Буран». Имел более 40 изобретений по системам управления. Являлся одним из авторов сербско-русского политехнического словаря 1967 года выпуска.
За участие в войне против немецко-фашистких захватчиков и за свой труд в оборонной промышленности имел правительственные награды.
Все эти годы Предраг Миличевич постоянно следил за событиями в родной Югославии, систематически посещал её, изучал сложные процессы югославской действительности, накапливая богатый материал, который впоследствии использовал в своих произведениях. Предраг Миличевич стал членом Союза журналистов России и Генеральным секретарем по международным связям Союза славянских журналистов. Он являлся - автором нескольких книг, около 200 статей и рассказов, опубликованных в различных газетах и журналах России, СНГ и других стран. Его работы посвящены историческому анализу агрессии Запада против Югославии. Его рассказы о войне были награждены на конкурсе «России верные сыны».
В 1983 году вышла в свет его первая книга «Товарищи мои» тиражом в 100 000 экземпляров (издательство «Молодая гвардия»). Автор написал её о своих товарищах по оружию, героических коммунистах и комсомольцах - подпольщиках Южного Банаха (область в Воеводине в Югославии). Все герои книги П. Миличевича погибли в неравной героической борьбе с фашистами, и эта книга остаётся прекрасным памятником замечательным людям, подарившим нам жизнь, спасшим будущие поколения от коричневой чумы. Доктор исторических наук В.В. Зеленин написал к ней замечательное предисловие, которое представляет собой драгоценную историческую справку о политической ситуации в королевской Югославии, о мужественных коммунистах-подпольщиках, об истории создания коммунистической партии Югославии, которая пользовалась широкой поддержкой трудящихся масс. В.В. Зеленин пишет:«Тесная идейная и духовная связь революционной борьбы, которую в условиях жестокого подполья вели герои книги П. Миличевича и сам автор, с борьбой и историческими завоеваниями Советского народа раскрывается в полном жизненной и исторической правды показе их неутолимого желания знать как можно больше об успехах Страны Советов, о жизни её молодёжи и быть достойными высокого звания комсомольца и коммуниста... Предлагаемая советскому читателю книга П. Миличевича освещает одну из страниц борьбы югославских коммунистов и комсомольцев во второй половине 30-х - начале 40-х годов нашего века. Повесть «Товарищи мои» рассказывает о том, что пережил её автор в предгрозовые и первые самые трудные годы минувшей войны. И хотя повествование развивается на весьма ограниченном пространстве города Вршаца и Южного Баната (казалось бы, что мог видеть, что пережить подросток-гимназист в провинциальном городке в те далёкие годы), в нём нашли отражение многие типичные черты жизни в Югославии между двумя мировыми войнами и борьбы югославских рабочих и крестьян, передовой интеллигенции и учащейся молодежи, коммунистов и комсомольцев той поры. <...> 4 июля 1941 года Политбюро ЦК КПЮ приняло решение о начале вооруженной борьбы, и вскоре пламя восстания охватило всю страну. Югославская молодёжь внесла огромный вклад в дело победы над фашистскими оккупантами и их приспешниками-квислинговцами, сос-тавив свыше 70 процентов бойцов партизанских отрядов и выросшей из них героической Народно-освободительной армии. В ее рядах сражались десятки тысяч девушек. В бой шли подростки 12-14 лет, многие из которых стали гранатометчиками, или, как их называли в Югославии, «бомбашами». Скрытно приблизившись к доту или другому укреплению противника, бомбаш забрасывал его ручными бомбами, прокладывая путь вперед своим товарищам...».
