Получив приказ, Лукин ответил Коневу, что днем он оторваться от противника не может, так как тот сильно нажимает танками, мотопехотой, ведет непрерывный артиллерийский огонь и авиация противника буквально висит над полем боя.
Отход своей армии Лукин должен был согласовать с командующим 20-й армией генералом Ершаковым, который после ухода Рокоссовского стал левым соседом, а также с заместителем командующего фронтом генералом Болдиным, который со своей оперативной группой (в ней к тому времени осталось меньше двух дивизий) располагался севернее Лукина.
Штаб группы удалось с большим трудом разыскать у станции Вадино. Согласовав с Болдиным детали совместного отхода, Лукин вернулся в свою армию.
В ночь на 6 октября 19-я армия начала отход от реки Вопь к Днепру. Отход — сложный вид боя. Он требует большой выучки войск и крепкого, грамотного управления. И снова Лукин вспомнил довоенное время, Украинский военный округ и командарма Якира. На учениях, которые проводил Якир, одинаково тщательно отрабатывались все виды боя, даже отступление, или, как предпочитали тогда говорить, «отход на заранее подготовленные позиции». Некоторые начальники уклонялись от изучения такого «крамольного» вида боя, считая отход признаком слабости и несовместимым с нашей военной доктриной. Якир не боялся слова «отступление». Войска округа учились при отходе делать завалы на лесных дорогах, на открытой местности ставили минные поля, отрывали противотанковые рвы, создавали искусственные болота.
Обстановка, сложившаяся к 5 октября, казалось бы, требовала от Лукина немедленно сняться с позиций, оторваться от противника и выровнять линию фронта. В этом случае армия могла бы избежать угрозы окружения. Но сумеет ли армия оторваться и организованно отойти на новый рубеж? Ведь для переброски 50-й дивизии Лукин отдал последние автомобили. Теперь в армии основная тягловая сила — лошади, а враг хорошо моторизован, у него танки, автомашины, бронетранспортеры, мотоциклы, он быстро нагонит отходящие части Лукина, расчленит их, сомнет.
Лукин решил отходить медленно, с боями, сражаясь за каждый метр земли, изматывая противника. И дивизионный комиссар Шекланов, и второй член военного совета Ванеев, и начальник штаба Малышкин согласились с планом Лукина. Так в ночь на 6 октября армия, прикрывшись сильными арьергардами, начала отходить к Днепру.
Миновало благодатное бабье лето. Теплая малооблачная погода начинала портиться: подул холодный северо-западный ветер, небо заволокло свинцовыми тучами, заморосили дожди, развезло глинистые проселочные дороги.
