На приводимых циклограммах работы различных систем автоматики используются следующие обозначения: t>ц – время цикла автоматики, t>отп – время отпирания канала ствола, t>экстр – время извлечения и удаления стреляной гильзы, t>отх – время отхода подвижных деталей в крайнее заднее положение, t>возвр – время возвращения подвижных деталей в переднее положение, 1>дос – время досылания патрона в патронник, t>зап – время запирания канала ствола, t>удм – время работы ударного механизма.
Оружие, в котором за счет энергии пороховых газов осуществляется только перезаряжание, принято называть самозарядным; оружие, в котором осуществляется полный цикл автоматики, называют полностью автоматическим или просто – автоматическим (когда-то использовали термин «самострельное»). Многие образцы полностью автоматического оружия могут использоваться и как самозарядные. Некоторые самозарядные образцы, в свою очередь, имеют режим перезаряжания вручную, т.е. могут использоваться в качестве магазинных.
Прежде всего выделяют системы автоматики с использованием отдачи, системы с отводом пороховых газов, с движением ствола вперед, системы смешанного типа. Кроме того, имеются системы («автоматы») с использованием внешнего привода, промежуточные, а также без подвижных элементов.
Класс I. Системы автоматики с использованием энергии отдачи – по «машиностроительной» терминологии, «откатного двигателя». Заметим, что для оружия под безгильзовый патрон приведенное выше определение отдачи уже не подходит – здесь надо говорить о непосредственном воздействии пороховых газов на затвор или деталь, играющую роль затвора. Импульс отдачи соответствует сумме импульса пули у дульного среза ствола и импульса истекающих из ствола пороховых газов.
Группа 1.1. Из систем с использованием отдачи затвора в зависимости от связи затвора со стволом выделяют два типа: со свободным (1.1.1) и с полусвободным затвором (1.1.1).
1.1.1. Свободным именуют затвор, не имеющий какой-либо связи со стволом и только прижимаемый к его казенной части своей пружиной.
Запирание канала неподвижного ствола, таким образом, производится только инерцией самого затвора и силой возвратной пружины. Отход затвора под действием отдачи начинается с момента начала развития давления пороховых газов в патроннике. По инерции затвор движется назад на расстояние, равное или несколько превышающее длину патрона. При этом затвор сжимает возвратную пружину, извлекает из патронника гильзу, которая удаляется из оружия с помощью отражателя. При обратном движении затвор захватывает новый патрон, досылает его в патронник и запирает канал ствола своей массой. Поскольку в начале отхода затвора гильза еще прижата давлением газов к стенкам патронника, существует опасность ее разрыва. Для уменьшения скорости движения затвора назад его делают по возможности массивнее. Данная система используется в оружии под относительно маломощные патроны с короткой гильзой и быстро сгорающим пороховым зарядом. Система со свободным затвором наиболее проста, короткий цикл автоматики обуславливает высокий темп стрельбы.
