Арбалетчик имел более тяжелые стрелы, которые пробивали латы на 200 метров. Тетива на арбалете натягивалась воротом, что облегчало обращение с оружием и обеспечивало большую меткость. Скорострельность арбалета была 4 стрелы в минуту.
Для прикрытия обозов на марше и защиты укрепленного лагеря — вагенбурга — использовалась пехота, укомплектованная наемными солдатами, а также жителями орденских владений. Вооружение простых воинов состояло из копья, лука и арбалета, у некоторых имелись алебарды.
Полевой лагерь орденского войска — вагенбург — окружали повозки, поставленные четырехугольником и скрепленные между собой цепями. Внутри этого укрепления помещались припасы армии и пехота. Пешие воины использовались также и после сражения, они оказывали помощь раненым, собирали трофеи и вместе с рыцарями грабили жителей на завоеванной территории.
Таким образом оружие противников было одинаковым. Но в орденской армии главную роль играла рыцарская конница, пехота использовалась как вспомогательное войско. В польской и литовской армиях предусматривалось тесное взаимодействие конных и пеших воинов в бою. Сражение начинала, так же как и у рыцарей, конница.
Скорость движения армий того времени не превышала 10–15 километров в сутки. На ночь войска разбивали лагерь и отдыхали.
Действия конницы в походе были связаны с необходимостью иметь подножный корм для лошадей. Поэтому с наступлением зимы военные действия, как правило, прекращались, и войска распускались по домам.
Слабой стороной польской феодальной армии было то, что король должен был выплачивать шляхте денежное вознаграждение при ведении войны за пределами государства. В то же время король не имел права собирать дополнительных налогов с земли, находившейся в руках магнатов и шляхты. Эта зависимость короля от шляхты делала военные походы непродолжительными и разоряла государственную казну.
* * *
Весной 1410 г. в Польше и Литве были закончены приготовления к походу. Войска собрались по воеводствам и княжествам. Началось движение к месту сбора армий: польской — в Вильборж и Познань, литовской — в Вильнюс и Гродно.
Погода стояла жаркая и сухая. Быстро и буйно распустилась листва на деревьях, зазеленели озимые поля. Крестьяне спешили управиться с весенними полевыми работами и присоединялись к войску, оставляя хозяйство на старших сыновей и жен. Война вторглась в мирную жизнь народа, и все горели желанием поскорее разгромить ненавистных немецких рыцарей, обезопасить свои земли от вторжений крестоносных разбойников.
