Однако его решимость и энергия были столь неисчерпаемы, что к весне, подготовив достаточно крупную армию, он отправился из Тарента навстречу римлянам. Но и римляне не сидели сложа руки. И они собрали огромную армию и отправили на войну два отряда под командованием двух консулов. Эти два отряда отправились разными дорогами: один на север через Самнию, а другой на юг через Луканию; обе эти дороги вели к Таренту. Пирр также разделил свое войско на две части. Один отряд он послал на север в Самнию навстречу северному отряду римской армии, а другой сам повел южной дорогой навстречу римскому консулу, продвигавшемуся через Луканию. Звали консула Курий Дентат.
Итак, Пирр вошел в Луканию. Обнаружив, что враг приближается, Курий Дентат счел более благоразумным подождать подхода отряда, продвигавшегося через Самнию, и только тогда дать бой Пирру. Он отправил необходимые распоряжения Лентулу, командовавшему северным войском, а сам разбил укрепленный лагерь в местечке Беневент, и Пирр приблизился к Беневенту и, разобравшись в обстановке и планах Курия, остановился на некотором расстоянии от римских позиций, пытаясь решить, как лучше действовать. В конце концов он пришел к выводу, что необходимо сразиться с армией Курия прежде, чем подойдет подкрепление во главе с Лентулом, а следовательно, атаковать римлян и захватить их врасплох. Этот план он и попытался реализовать. Пирр, не скрываясь, вел свою армию по обычным дорогам, пока не оказался в непосредственной близости от Беневента. К концу дня он по традиции разбил лагерь, но вместо того, чтобы дождаться рассвета и затем продолжить движение, он нанял проводников, чтобы провести свое войско кружной горной тропой и ранним утром неожиданно напасть на римский лагерь с гор. Дабы провести воинов через темные леса и мрачные ущелья, заготовили большое количество факелов.
Несмотря на все предпринятые меры предосторожности, путь был столь затруднен, что войско продвигалось медленно. Дорогу преграждали разросшиеся кустарники, камни, упавшие деревья и болота. Множество факелов погасло по неосторожности или из-за нехватки горючего. Очень многие воины заблудились в темноте. Однако, преодолевая все эти трудности, большая часть армии непоколебимо продвигалась вперед и перед рассветом вышла к вершине, находящейся над римским лагерем. Как только собралось достаточное число воинов, они построились боевыми порядками и, спустившись с гор, яростно набросились на врага.
