Литовские князья часто объединялись в союзы, совершали набеги на полоцкие и волынские земли, доходили и до образованной в 1204 году Риги. До начала XIII века на литовских землях не было единой государственной власти.
Литовские племена были окружены польскими, полоцкими землями, у них чувствовалось влияние Пскова, Новгорода, Смоленска. В конце XIII века в устье Вислы и Западной Двины появились немцы, миссионеры начали крестить ливов. В 1200 году в литовские земли из Бремена с большим отрядом крестоносцев пришел епископ Альберт, начавший строить Рижскую крепость. Крестоносцы быстро утвердились на эстонских и латышских землях. Рядом с ними существовали Новгородо-Псковская земля, Владимиро-Суздальское княжество, Полоцко-Минское и Галицко-Волынское княжества. В 1162, 1180, 1198 годах полоцкие и минские князья использовали литовскую военную силу в феодальных войнах. В начале XIII века это привело к объединению литовских земель и дальнейшей экспансии Литвы. Этому также «способствовали» и действия ордена Меченосцев, позднее тевтонцев.
Немцы разорили Восточную Прибалтику и начали походы в собственно литовские земли, создавая угрозу самому существованию литовских племен. Литовские племенные союзы нападали на немцев с 1201 года. Орден пытался поссорить литовцев с племенами земгалов и латгалов. Получая пополнения из Германии, Швеции, Дании, от Рима, крестоносцы в 1224 году взяли Юрьев, в 1227 году овладели островом Сааремаа. Орден попытался атаковать Литву – отряды крестоносцев встретили войска князя Миндовга.
Объединение литовских племен началось в конце XII века. К 1190 году сформировались племенные территории – Аукшайтия, состоявшая из собственно Литвы, Нальшеная, Дельтувы и Упите, а также Жемайтия, включавшая Цеклис, Коршуву, Медининкай, Саулу и Кнетуву. В 1215–1219 годах летописи впервые упоминают о князе Миндовге, создавшем в 1236–1242 годах Великое княжество Литовское.
Литовские племена поняли, что в одиночку они не смогут противостоять Ордену – с каждым годом крестоносцы продвигались все глубже и глубже в литовские земли, насильно крестили жителей, за сопротивление тут же обращали в рабство, лишали большой части земли в пользу немецких колонистов, покоренных облагали высокими налогами. Миндовг не мог противостоять Тевтонскому ордену без белорусской военной силы.
Белорусы – потомки древних кривичей и дреговичей – жили в верховьях Двины и Днепра, и вниз по этим рекам на значительном расстоянии, на территории нынешней Беларуси, в смоленской земле, в верхней Литве. Распад могучего Полоцкого княжества привел к тому, что в 1235 году столицей Великого княжества Литовского князя Миндовга стал белорусский Новогрудок. Агрессия крестоносцев с севера и запада, опасность от монголо-татар с востока и юга создала жестокие условия для создания на литовских землях нового государства.
