Шестидневные бои дивизии за важный узел сопротивления противника — село Елагино — способствовали взятию Наро-Фоминска. В память об этих днях платформа «75-й километр» Киевской железной дороги носит наименование «Латышской». На месте боев стоит памятник воинам 201-й дивизии.
Командиры батальонов и рот в эти дни стали применять более широкий набор тактических приемов, практиковали ночные вылазки и штыковые атаки. Более эффективно организовали огонь артиллеристы и минометчики. Тем не менее ни дивизии, ни армии в целом не удавалось сразу преодолеть серьезное сопротивление противника.
Наконец, 33-я и 43-я армии прорвали оборону противника и вынудили его начать отход. Теперь шло преследование, гарнизоны в опорных пунктах окружались и уничтожались. 26 декабря войсками 33-й армии был освобожден частично захваченный до этого Наро-Фоминск (силами 222-й стрелковой и 1-й гвардейской мотострелковой Московской дивизий). В связи с этим успехом Латышская дивизия была передислоцирована из центра на южный, левый фланг армии. С 28 декабря она действовала на боровском направлении для развития наметившегося и здесь успеха. Командованием была поставлена задача: с утра 28 декабря наступать в стыке между 338-й (I формирования) и 113-й (II формирования) стрелковыми дивизиями в направлении Климкино — Боровск, в дальнейшем вместе с ними уничтожить боровскую группировку противника и овладеть Боровском.
Совершив марш 26–27 декабря, 28 декабря дивизия перешла в наступление. Здесь латышские воины особенно отличились. Наступление началось на новом для дивизии операционном направлении — боровском, был учтен опыт боев под Елагином и Котовом. Полки поднялись в атаку в 14 часов 28 декабря 1941 года с рубежа Павловка — Шилово южнее Наро-Фоминска.
Боровск был узлом нескольких дорог и важным оперативно-тактическим пунктом в системе обороны противника. Его взятие было основной задачей 33-й армии.
В первый день наступления 191-й и 92-й полки шли в первой линии, а 122-й — во втором эшелоне. 29 декабря части Латышской дивизии взяли с боем деревню Добрино и разъезд Ворсино на железной дороге Москва — Киев. 30 декабря латышские полки очистили от врага деревни Климкино, Ворсино, Курьяново. Утром 31 декабря бойцы дивизии подошли к большим деревням Инютино и Ермолино, расположенным на возвышенности, сильно укрепленным и прикрывавшим с востока подступы к Боровску, но с ходу взять их не смогли. Одна атака на Ермолино была немцами отбита. Когда командование дивизии в тот же день подготовило еще один штурм, прибывший в дивизию М.Г. Ефремов отменил это решение и потребовал все усилия обратить на наступление на Боровск. Принятым тут же планом было предусмотрено, продолжив одним 122-м полком демонстративное наступление на Инютино, скрытно от противника силами остальных двух полков зайти ему в тыл, выйти непосредственно к Боровску и по приказу ударить на город с северо-востока.
