2.2. Преимущества программирования на языке ассемблер
Многие разработчики встраиваемых систем используют для программирования микроконтроллеров только язык ассемблера. И существует много убедительных доводов в пользу такого решения. В общем, хорошо написанная на языке ассемблера программа исполняется за меньшее время и занимает в памяти меньший объем, нежели та же программа, написанная на языке высокого уровня. Именно эти характеристики: время выполнения и размер программного кода, — являются критическими для приложения, где элементная база обладает относительно невысоким быстродействием, а память программ ограниченна в объеме.
В одном из курсов по микропроцессорной технике, мы попросили студентов во время лабораторных работ запрограммировать одну и ту же задачу на ассемблере и на языке Си. Пример был следующий: в массиве 16 разрядных чисел без знака необходимо было подсчитать число чисел, равных заданному значению. Поскольку компилятор Си сначала преобразует исходный текст программы в программу на языке ассемблер и только потом превращает ассемблерный текст в коды инструкций микроконтроллера, студенты смогли сравнить собственные ассемблерные программы с аналогичными программами, сгенерированными компилятором. И студенты могли убедиться, что их программы оказались компактнее и более логично написанными, чем ассемблерная программа на выходе компилятора.
В дополнение к уже отмеченным преимуществам, язык ассемблера предоставляет разработчику прямой доступ ко всем без исключения аппаратным средствам МК. Такой доступ возможен и в Си, но с меньшими возможностями, т.е. в ограниченном объеме. Однако это преимущество в полной мере может быть реализовано только высококлассным специалистом. Программист, успешно решающий задачи на ассемблере, должен детально разбираться в алгоритмах преобразования кодов и очень хорошо знать аппаратные возможности МК.
2.3. Преимущества языков высокого уровня
Если Вы программировали на ассемблере, то Вы должны были изучить массу приемов, которые и позволят Вам стать профессионалом высокого уровня. Вы должны были познакомиться не только с деталями архитектуры МК, но и с особенностями его системы команд. Однако при переходе к другому типу МК, Вам придется потратить не так мало времени, чтобы адаптировать свои программы к МК с другой системой команд ассемблера. Такую ситуацию называют несовместимостью кодов.
Недавно один из авторов этой книги должен был выполнить разработку, в которой заказчик определил использование МК компании Atmel. Он никогда ранее не использовал 8-разрядные МК от компании Atmel, но был не прочь их освоить. Поэтому автор решил выполнять проект на Си. Это позволило ему быстрее завершить исполнение заказа. Если бы он решил выполнять проект на ассемблере, то ему потребовалось значительно больше времени не только для изучения архитектуры и алгоритмов работы периферийных модулей, но и системы команд, поскольку МК Atmel существенно отличаются от знакомых автору МК Motorola/Freescale Semiconductor. Кроме того, область применения устройства была такой, что он мог не беспокоиться о размере программы и времени ее выполнения. Поэтому в приведенных условиях выбор языка Си для проекта был логичным и естественным.
