Освободившись от китайского ига, вьетские феодалы еще тридцать лет боролись между собой за власть, пока не утвердилась королевская династия Ле. В 968 году было провозглашено создание централизованного государства Дайковьет (Великий древний Вьет) на Севере.
Вскоре после этого на молодую державу снова напало огромное китайское войско. Однако вьеты во главе с королем Ле Хоаном нанесли ему сокрушительное поражение. Отстояв независимость, они сами перешли в наступление. В 1075-77 гг. вьеты разгромили армию Сунской династии и отобрали у китайцев современную провинцию Каобанг. А незадолго до этого (в 1069 году) они заняли северную часть Тямпы (нынешние провинции Куангбинь и Куангчи).
В 1257-88 гг. Дайвьет (с 1054 года из его названия новая правящая династия убрала слово «ко» — древний) трижды подвергался вторжению монголо-китайских войск династии Юань. Против полумиллионной орды завоевателей выступила двухсоттысячная армия вьетов. В нескольких кровавых битвах великий полководец Чан Хынг Дао полностью разгромил врага. Через 120 лет (в 1407–1427 гг.) армии китайской династии Мин снова пытались поставить на колени непокорный Дайвьет, и снова были разбиты и выброшены за пределы страны. В годы правления императора Ле Тхань Тонга (1460-97) вьетское феодальное государство достигло наивысшего расцвета. Был завоеван ряд областей на Западе, а также полностью присоединено королевство Тямпа (в 1471 году).
Следующие 350 лет знаменовались многочисленными крестьянскими восстаниями, самым грандиозным из которых было восстание тэйшонов (от названия деревни Тэйшон), длившееся более 30 лет! Крестьянские войны против феодалов перемежались кровавыми междоусобицами кланов Мак, Нгуэн и Чинь, войнами с китайцами и кхмерами.
Короче говоря, непродолжительные периоды относительного затишья сменяли десятилетия стычек и боев, а кровь людская лилась рекой!
За две тысячи лет войн с иностранными государствами и внутренних распрей вьеты создали систему своих боевых искусств «во-дао», что означает «боевой путь». Народные предания и легенды гласят, что в старину воины северных провинций особенно славились своим мастерством в сражении палицами и алебардами. Бойцы Куангбиня, Намха, Тхайбиня, Тханлонга слыли наиболее искусными в поединках на мечах.
Кангшон был известен лихими наездниками, без промаха стрелявшими из лука, а Тэйнгуен — экипажами боевых слонов, поражавшими врагов дротиками либо из арбалетов.
Кулачный бой («во-туат») в стародавние времена считался вспомогательной дисциплиной, служившей основой для обучения бою с оружием. Его называли «малым искусством». В одном из трактатов той эпохи сказано ясно: «
