Центральная реперная | страница 21



Допустим, он ее нашел, самую последнюю в дальнем ряду. Теперь надо панель в нужную точку доставить. Доставил, еще рабочего тела потратил. Тут выясниться, что потратил он его столько, что монтировать уже не может, а надо на заправку лететь. Ну, что делать, летит. Оставляет панель и летит. Заправляется и возвращается обратно, где он панель оставил. А панели-то и нет! Улетела панель. Потому что станция массивная, притяжение кое-какое есть, а еще Ю-2 под боком — он в другую сторону тянет. И всё это вокруг звезды по орбите движется. Как роботу ориентироваться? Сложно. Рассчитать траекторию панели не получается, опознать ее визуально — тоже.

Ну, предположим, роботу всё же удается найти оставленную им панель. Доставляет он ее к месту сборки. И что же он видит? Все остальные роботы, занятые на монтаже, ждут его прибытия. Потому что начало сборки должно идти именно с той опоздавшей панели. Первая она по технологической карте. То есть, всё то время, что робот туда-сюда летал, монтаж не шел. Вот и отставание от графика.

Что в такой ситуации Гурьев делать будет? Для начала он летит к ближайшей стопке и хватает с напарником первую попавшуюся панель. Перемещается к месту сборки, на ходу выясняя, куда ее ставить. Допустим, это совершенно не та панель. Тогда Гурьев оставляет ее и летит за другой, иногда увертываясь от таких же панелей, оставленных монтажниками до следующего раза. При этом он во всеуслышание спрашивает, не брал ли кто панель из первого полукольца. Если никто не откликается, Гурьев вытаскивает панель из второй стопки. И так, пока не найдет нужную.

Скажем, это как раз первая панель. Прилетает Гурьев на место сборки и что видит? Что полукольцо собрано, и остальные монтажники ждут Гурьева с последней, то есть первой по номеру, панелью. Остается только панель присоединить и полукольцо собрано. И времени прошло гораздо меньше, чем в случае с роботами.

Какой вывод? Человеческий мозг гибче, чем программа робота, а потому успешнее в нестандартных ситуациях. Единственный недостаток у человека — отдых ему требуется. С другой стороны, поспал человек восемь часов, поразвлекался, поел и снова к работе готов. А робот? Роботу обслуживание профессионала высокой квалификации требуется, которого не всегда найдешь. На робота всякие поля от газового гиганта так воздействовать могут, что не только программу переустанавливать придется, но и кое-какие детали менять. Обычно менять приходится самые дорогостоящие и редкие, которые с Земли могут только через два месяца доставить. Вот и жди. А монтаж задержек не любит.