В 1932 году на заводе "Красный Путиловец" были изготовлены опытные образцы 76-мм самоходной установки СУ-2 и 76-мм зенитной САУ на базе усиленного шасси трактора "Коммунар 3- 90", а также 76-мм колесная установка СУМ на базе автомобиля ГАЗ-AAA. В эти же годы была выпущена в небольшом количестве 76-мм колесная установка СУ-12, разработанная ОТБ ОГПУ на базе американского автомобиля "Форд-Тимкен".
Создание первых отечественных серийных танков дало толчок созданию на их базе самоходных артиллерийских установок. Проектирование «маневренного танка» Т-12 (Т-24) было начато тракторной конструкторской группой завода «Большевик» в конце 1920-х годов и в последствии продолжено на Харьковском паровозостроительном заводе (ХПЗ). В 19.32-1933 годах был разработан проект корпусного самоходного артиллерийского триплекса на базе ходовой части и двигателя среднего танка Т-24 в составе 107-мм пушки, 152-мм гаубицы и 203-мм мортиры.
В ОКМО завода «Большевик» в 1931 году на базе конструкции английского танка "Виккерс-Армстронг" был создан легкий танк Т-26, ставший самым массовым советским танком в 1930-е годы. Эта машина послужила базой для создания ряда самоходных артиллерийских установок и других бронированных машин. В частности, были созданы самоходные артиллерийские установки: СУ-1, АТ-1.СУ-6, СУ-5 ("Триплекс"), СУ-76К и др. Производством танка Т-26 и других машин на его базе занимался завод №174 им. К.Е.Ворошилова, выделенный из состава завода «Большевик» в Ленинграде. В производстве танков Т-26 были также задействованы другие ленинградские предприятия: завод «Красный Октябрь», «Красный Путиловец», Ижорский завод.
На базе технических решений английского танка MK-III фирмы «Виккерс» и германского танка фирмы «Рейнметалл» в ОКМО были продолжены работы по созданию отечественного среднего трехбашенного 25-тонного танка Т-28. В 1932 году танковое производство «Большевика» и ОКМО объединяются в машиностроительный завод №174. Из-за перегрузки танкового КБ обслуживанием производства и необходимости проведения опытно- конструкторских работ в сентябре 1933 года ОКМО выводится из завода №174 и преобразуется в завод опытного машиностроения №185 им. С.М.Кирова. На заводе №185 сразу развернулись работы по созданию различных образцов бронированной техники, в том числе: плавающих, колесно-гусеничных, артиллерийских и огнеметных танков, бронетранспортеров, самоходных полевых и зенитных орудий. Доработка танка Т-28 для серийного производства была передана на завод «Красный Путиловец», где в 1933 году было образовано специальное конструкторское бюро №2 (СКБ-2, начальники А.Г.Ефимов, с декабря 1933 года – О.М.Иванов, с 1936 года – М.П.Долгуничев). Танк Т-28 послужил базой для многих самоходных артиллерийских систем. В 1932 году в КБ Артакадемии была создана опытная 152-мм самоходная мортира на базе узлов среднего танка Т-28, а также зенитная самоходная установка СУ-8 на той же базе.
