Значительно активизировались работы по созданию самоходной артиллерии в 1942 году. По указанным выше причинам их конструкция была жёстко привязана к конкретным типам базовых танков и артсистем. После передачи самоходной артиллерии в состав бронетанковых и механизированных войск и с постановкой для неё основной задачи по сопровождению танков в бою советская самоходная артиллерия и организационно превратилась в подвид танковой техники. Схожие процессы проходили и в германском вермахте, хотя у них нашлись возможности для создания САУ для решения именно "артиллерийских" задач, аналоги которых в РККА практически отсутствовали (зенитные САУ, легкобронированные САУ с орудиями, предназначенными, в основном, для стрельбы с закрытых позиций).
Для огневого прикрытия и сопровождения танков и пехоты на Уральском заводе тяжелого машиностроения (УЗТМ) в инициативном порядке летом 1942 года проектировались 37-мм зенитный артсамоход У-32 и 76-мм САУ У-34 на базе среднего танка Т-34. Работы были прекращены в связи с переходом завода на серийный выпуск средних танков Т-34.
Появление на фронтах Великой Отечественной войны новых немецких танков и САУ с тяжёлым бронированием и мощным вооружением потребовало создания боевых машин, которые могли бы эффективно бороться с танками противника. Основные отечественные танки Т-34 и KB имели лишь 76-мм пушки и были малоэффективны в борьбе с «Тиграми» и "Пантерами". Были начаты работы по усилению вооружения танков, но создать противотанковые САУ можно было в более короткий срок. Они должны были сопровождать танки в бою К работам сразу были подключены СКБ-2 ЧКЗ и КБ Уралмашзавода, руководимые Ж.Я.Котиным и Л.И.Горлицким. 19 октября 1942 года за №2429 вышло Постановление Государственного Комитета обороны (ГКО) о развертывании работ по созданию самоходных установок со 122-мм гаубицей типа М-30, бронированных как массовый средний танк Т-34, для поддержки и сопровождения танков и легкобронированных машин с 76-мм дивизионной пушкой типа ЗИС-З) для непосредственной огневой поддержки пехоты.
По Постановлению ГКО велась разработка нескольких вариантов 122-мм самоходных установок, в частности, КБ Уралмашзавода и КБ завода №592. В КБ Уралмашзавода (в дальнейшем Уральский завод транспортного машиностроения – УЗТМ) под руководством Главного конструктора Л.И.Горлицкого и Н.В.Курина в 1942 году на базе среднего танка Т-34 была создана 122-мм опытная закрытая установка У-35 с гаубицей М-ЗОС, которая после завершения комплекса испытаний пошла в серию под обозначением СУ-122. САУ и гаубицы производились Уралмаш- заводом. Стрельба из САУ по танкам противника велась в основном прямой наводкой, но из-за гаубичной баллистики орудия на небольшие дальности. В декабре 1942 года первая партия из 25 машин была отправлена на Волховский фронт. Всего в 1942-1943 годах было выпущено 638 установок СУ-122.
