В дальнейшем на Уралмашзаводе были созданы и серийно производились: 85-мм установка СУ-85 и 100-мм СУ-100. Однако в дальнейшем выявилась возможность установки на танке Т-34 85-мм пушки, и производство 85-мм самоходной установки СУ-85 было прекращено. Продолжавшиеся работы по совершенствованию самоходной артиллерии позволили в 1944 г. принять на вооружение самоходную артиллерийскую установку со 100-мм пушкой СУ-100. Танковые подразделения получили мощное средство огневой поддержки. Установленная на базе танка Т-34 100-мм пушка имела дальность прямого выстрела более 1000 м и бронепробиваемость на этой дистанции бронебойным снарядом до 160 мм. Огневые средства и живую силу противника эта установка могла подавлять на дальностях свыше 10 км. Имея мощные броневую защиту и вооружение, она привлекалась к выполнению задач по уничтожению огневых средств и танков противника как огнем прямой наводкой, так и с закрытых огневых позиций. СУ-85 и 100-мм установки СУ-100 были выпущены в большом количестве и хорошо себя показали в боях. В 1944 году на базе танка Т-34-85 и СУ-100 была создана опытная САУ со 122-мм пушкой Д-25С - СУ-122П. Однако из-за того, что она имела большой вылет ствола и не могла вести огонь с ходу, в серию САУ не пошла.
В 1943-1945 годах конструкторы КБ Уралмаша на базе средних танков Т-34 и Т-44 создали опытные САУ оригинальной конструкции с мощным артиллерийским вооружением. Ими в те же годы были выполнены проекты следующих установок: 122-мм СУ-122М, 122-мм СУ-122-III, 85-мм СУ-85-1, СУ-85-II, 122-мм СУ-122-III, 85-мм СУ-85-IV, 152-мм СУ-Д15, 122-мм СУ-Д25, 110-мм СУ-100-2, 85-мм СУ-85БМ, 100-мм ЭСУ-100, 100-мм СУ-100М1 и СУ-100М2, 122-мм СУ-122-44 и некоторые другие. Большинство из них прошли испытания, но по разным причинам в серию не пошли.
В 1940-1943 годах под руководством Н.А.Астрова были созданы легкие танки Т-40, Т-60, Т-70, Т-80с автомобильными двигателями, ставшие базой для большого количества отечественных серийных и опытных легких САУ. На базе легкого танка Т-60, находившегося в серийном производстве с 1941 года, была создана опытная открытая САУ ОСУ-76 с 76-мм пушкой ЗИС-3, 37-мм зенитная установка СУ-11 и 76-мм легкая САУ с пушкой ЗИС-5.
Пушка ЗИС-3 создана в КБ завода №92 как дивизионная, а затем ее вариант стал основной пушкой для всех серийных легких САУ периода Великой Отечественной войны. Одной из первых была создана 76-мм опытная САУ СУ-12, изготовленная в конце 1942 года на заводе в г. Кирове на базе танка Т-60, которая пошла в серию под обозначением СУ-76 и предназначалась в качестве штурмового самоходного орудия для уничтожения прямой наводкой огневых средств и танков противника. Имея в боекомплекте бронебойный снаряд, установка на расстоянии 500 м пробивала танковую броню толщиной до 70 мм. Образец был принят на вооружение, однако в первых же боях выявилась недостаточная надежность установки. Конструкцию срочно пришлось доработать. В 1943 году после устранения ряда конструктивных недостатков, в серию пошла модернизированная САУ СУ-76М (Главный конструктор М.Н.Щукин), которая широко использовалась в боях Великой Отечественной войны. Установка оказалась пригодной для стрелковых подразделений. Для подразделений же, вооруженных танками с 76-мм пушками, СУ-76М представлялась недостаточно мощной и своими ходовыми качествами не удовлетворяла танковые подразделения
