В 1938 году на опытном заводе №185 им. С.М.Кирова в Ленинграде был создан тяжелый танк прорыва Т-100. В 1939 году под руководством Э.Ш.Палея на базе этого танка была создана 130-мм САУ СУ-100У и выполнены проекты 203-мм и 152-мм установок СУ-100У и СУ-100Р. Установка применялась в войне с Финляндией (1939- 1940 гг.) для разрушения долговременных огневых сооружений на карельском перешейке - это был первый пример боевого применения отечественных "штурмовых" самоходных орудий. В 1940 году был изготовлен опытный образец самоходного орудия СУ-100У со 130- мм морской пушкой и направлен на войсковые испытания, но до начала войны они закончены не были.
С 1938 года к созданию новых тяжелых танков было подключено СКБ-2 Кировского завода, которое с мая 1937 года возглавил переведённый из научно-исследовательского отдела Военной академии механизации и моторизации РККА военный инженер 2 ранга Ж.Я.Котин. В СКБ-2 были созданы двухбашенный танк СМК и однобашенный KB, который 19 декабря 1939 года был принят на вооружение Красной Армии. В 1940 году в СКБ-2 Кировского завода велись работы по созданию тяжелой самоходной артиллерийской установки «объект 212» со 152-мм пушкой типа БР-2, размещенной в бронированной рубке в корме машины, и САУ «объект 214» со 130-мм морской пушкой на базе танка КВ. В 1940 году был разработан и выпущен небольшой серией тяжёлый танк КВ-2, вооруженная 152-мм гаубицей М-10. Этот танк был мощным средством для прорыва вражеских укреплений, фактически являясь САУ. Перед войной в СКБ-2 Л КЗ разрабатывались многобашенные машины массой 80-100 тонн - КВ-4 и КВ-5. Последний должен был являться подвижным ДОТом. Работы по этим проектам были прекращены в связи с эвакуацией предприятия в 1941 году.
В 1940-1941 годах с учётом опыта военных конфликтов 1930-х годов и начавшейся II Мировой войны проходила коренная реорганизация танковых войск Красной Армии. Развёртывались десятки новых танковых и моторизованных дивизий, большая часть которых сводилась в 29 механизированных корпусов. Для их укомплектования требовалось более 30 тысяч танков, причём начинался выпуск новых образцов машин всех типов: лёгких разведывательных (плавающих), сопровождения пехоты, средних, тяжёлых. К выпуску танков подключались тракторные заводы: Сталинградский, Челябинский, Харьковский (это предусматривалось мобилизационными планами, а с осени 1939 года в СССР фактически шло мобилизационное развёртывание армии и промышленности). Самоходным артиллерийским установкам в этот период особого внимания не уделялось, и к началу Великой Отечественной войны Красная Армия практически не имела самоходных артиллерийских орудий (установок) в строевых частях
