Предводители армии великий князь Витовт и хан Тохтамыш бежали, а их армия была почти полностью уничтожена. Согласно легенде, во время бегства князь Витовт заблудился, однако был выведен в безопасное место татарином по имени Мамай. За эту услугу князь возвел Мамая в дворянское сословие и одарил его землей. Мамай считается основателем рода Глинских, из которого происходит Елена Глинская — мать царя Ивана IV Грозного.
Лучшая часть русско-литовской конницы, опираясь на которую Витовт создавал Великое княжество Литовское, и которая билась под знаменами Дмитрия Донского на Куликовом поле, пала в этом сражении. Едигей преследовал Витовта до самого Киева, с которого эмир получил большой выкуп, а его отряды разорили и опустошили Южную Русь не меньше, чем во время нашествия Батыя.
XV столетие: веяния с Востока, закат Золотой Орды, распространение огнестрельного оружия
Русь постепенно становилась все могущественнее, а Золотая Орда приходила в упадок. Русское военное снаряжение все более приобретало восточный характер. Сабли заменили мечи, круглые щиты пришли на смену традиционным каплевидным, в арсенале русских воинов появились различные типы восточного оружия и доспехов. Битва между войсками Московского княжества и новгородцами в 1455 г. стала последним крупномасштабным сражением, в котором решающую роль сыграла вооруженная копьями конница; теперь основным оружием всадника становится сабля. Также меняется и конское снаряжение: появляются высокие и легкие азиатские седла, плеть заменяет шпоры, а короткие стремена позволяют всаднику свободно поворачиваться в седле и легко пользоваться луком. Некоторые из нововведений были известны еще в XII–XIII вв., однако доминирующее значение приобрели в XIV–XV вв. Тем не менее даже в 1500 г. сражение описывалось традиционно: «Копья трещат, щиты разбиваются, шлемы слетают, сабли ломаются, доспехи звенят, и воины падают замертво в ранах».
С 1382 г. на Руси стало распространяться огнестрельное оружие: сначала орудия для обороны городов и крепостей, а затем ручное оружие. К концу XV в. на вооружении появляются пищали, которые воины носили на спине[12], ручной самопал и ручница, представляющая собой длинноствольную пищаль. Эти виды огнестрельного оружия не отличались большой точностью, особенно в стрельбе с дальней дистанции, однако их огонь вызывал панику среди татар, вынуждая их отступать до начала ближнего боя[13]. Когда в 1480 г. хан Ахмат начал свою крайне неудачную военную кампанию против Москвы, у русских уже было достаточное количество пушек и аркебуз, чтобы не позволить его войску переправиться через реку Утру. Хан простоял в ожидании на другом берегу реки до самой осени, но русская оборона оставалась твердой, и татары в конце концов отступили. Стояние на Угре знаменовало собой окончательное свержение 240-летнего монгольского ига, Московская Русь стала полностью независимым государством при царе Иване III Васильевиче
