Падение Иерусалима в 1187 г. отсрочило начало войны между Англией и Францией, так как общественное мнение обеих стран требовало крестового похода. Генрих II, Ричард и Филипп II Август приняли крест. Но короли уезжать на восток не собирались, так как слишком велики были противоречия между их государствами. Филипп II Август привлек на свою сторону Ричарда, прикинувшись его лучшим другом, и склонил на измену Генриху II его младшего сына Иоанна. Генрих II умер, а английский престол перешел осенью 1189 г. к Ричарду.
Царствование Генриха II имело большое значение для истории Англии. В ходе борьбы с баронами были созданы основы крепкой центральной власти, центральные учреждения, суд, финансовая система, реорганизована военная система. Англия была относительно умиротворена, границы с Шотландией и Уэльсом укреплены. Континентальные владения Генриха сыграли свою роль, поскольку они давали средства для проведения централизаторской политики в Англии. Именно в этом, очевидно, причина упорства, с которым Плантагенеты держались за эти владения.
Первые месяцы своего правления Ричард Львиное Сердце (1189–1199) провел в Англии, где произвел ревизию административного управления доменов и наладил отношения с шотландским королем и с князьями Уэльса.
В казне после смерти Генриха II оставалось 100 тыс. марок (т. е. тройной годовой доход). Ричард увеличил эту сумму вымогательствами с горожан, шерифов и епископов. Собрав необходимые средства и флот, король покинул Англию и отправился в крестовый поход, начав борьбу за землю и власть на Востоке.
Единственным его успехом в этой борьбе явился захват Кипра. Верховная власть во время отсутствия Ричарда была в руках юстициария, канцлера и папского легата Уильяма Лоншана. Королева Альенора, дав амнистию всем, кто сидел в тюрьме при Генрихе II, уехала на континент. Лоншан начал править самовластно, что вскоре вызвало взрыв оппозиции баронов. В Англию явился младший брат Ричарда Иоанн и возглавил интриги и заговоры против Лоншана, а по сути дела — против короля. Встал вопрос о престолонаследии.
Лоншан, действуя по желанию короля, хотел назначить наследником Артура, сына умершего Жоффруа. Иоанн боролся против этого всеми способами, в том числе и поддерживая мятеж в Линкольншире. Иоанн добился победы и заставил Лоншана обещать, что тот поддержит его кандидатуру на престол. Благодаря своим вымогательствам Лоншан потерял поддержку лондонских деловых кругов и был вынужден бежать из Англии, а государством стал править Великий совет под руководством вышколенных Генрихом II администраторов. Несмотря на все это, авторитет королевской власти оставался непоколебленным.
