После этого в Англии появился в качестве желанного гостя герцог нормандский Вильгельм. Нормандская знать повсеместно встречала его как господина и повелителя. Однако движение англосаксонской знати против нормандцев вскоре возобновилось. Имя Годвина стало символом борьбы против бесчинств и засилия иноземцев. В 1052 г. флот, собранный Годвином, появился на Темзе и подошел к Лондону, который всячески его приветствовал. К Годвину отовсюду стекались сторонники. Это были не только представители англосаксонской знати, но и тены, обеспеченные землей (мелкие и средние землевладельцы), и горожане, и свободные крестьяне. Эдуард понял, что борьба невозможна, и уступил. Нормандские придворные и прелаты в панике бежали на континент (1052).
После изгнания нормандцев Годвин стал фактически самостоятельно править государством при короле Эдуарде. Когда на следующий год Годвин умер, во главе управления страной стал его сын Гарольд — самый могущественный из англосаксонских магнатов. Дом Годвинов владел более чем половиной всех английских земель. Гарольд сразу же выказал стремление упрочить положение центральной власти, чем вызвал к себе ненависть со стороны многих знатных лиц, в том числе и со стороны своего брата Тости.
Во время своего путешествия в Нормандию Гарольд попал в плен к вассалу нормандского герцога, т. е. фактически к самому герцогу Вильгельму; герцог продержал Гарольда некоторое время у себя уже в качестве гостя и вырвал у него обещание помочь Вильгельму получить английский престол, якобы завещанный ему Эдуардом.
Король Эдуард Исповедник умер в январе 1066 г., завещав королевство Гарольду. Однако всем в Англии было ясно, что Вильгельм предъявит претензии на английский престол. Англосаксонские магнаты сразу избрали королем Гарольда. Он был коронован через шесть часов после похорон Эдуарда. Спешка была вызвана тем, что северные области Мерсия и Нортумбрия отказались признать нового короля. Отправившись на север, Гарольд покорил эти области, но северные графы затаили вражду и лишь ждали случая, чтобы свергнуть нового короля.
Положение Гарольда в начале 1066 г. было очень сложным: его врагами, помимо северных графов Эдвина и Моркара, были его брат Тости и король Дании. Особенно же опасен был герцог нормандский Вильгельм.
