Разрабатывались Токаревым опытные образцы пистолетов-пулеметов, а в 1930 году поступил на снабжение войск самозарядный пистолет системы Токарева — ТТ, который в годы войны являлся основным видом личного оружия офицерского состава.
Итог всей научной и конструкторской деятельности отечественных энтузиастов оружейного дела и первооткрывателей отечественной школы конструирования автоматического стрелкового оружия в 30-х годах подводит профессор А.А. Благонравов в период работы на стрелковом факультете, а затем факультете вооружения Артиллерийской академии им. Ф.Э. Дзержинского, который он возглавлял до начала Великой Отечественной войны.
Анатолий Аркадьевич Благонравов (1891–1975) после окончания этой академии в 1929 году, именовавшейся в то время Военно-технической, положил начало организации подготовки инженерно-технических кадров по оружейным специальностям первоначально созданием нового ружейно-пулеметного отделения на артиллерийском факультете академии.
В период создания специального факультета и кафедры по стрелковому вооружению А.А. Благонравов, обобщая накопленный опыт проектирования и исследований автоматического стрелкового оружия и произведя самостоятельно ряд дополнительных исследований, написал капитальный труд «Основания проектирования автоматического оружия». Указанная книга, а также последующие научные труды Благонравова по материальной части стрелкового оружия служили не только учебным пособием при подготовке оружейных кадров в стенах академии, но и являлись настольным руководящим техническим пособием для конструкторов-оружейников промышленных КБ. Ими было положено начало формирования новой отечественной оружейной школы на прочной научно-технической основе, ставшей именоваться в конструкторском мире «школой Благонравова».
Теоретические основы проектирования оружия, разработанные А.А. Благонравовым, в дальнейшем во многом были дополнены его учениками и последователями на кафедре стрелкового вооружения.
Важным вкладом в оружейную практику была разработка Э.А. Горовым и М.Г. Арефьевым новых расчетно-аналитических методов проектирования и исследования механизмов оружия, получивших широкое применение в конструкторской и исследовательской работе.
Преемником А.А. Благонравова по руководству кафедрой В.А. Малиновским, которую он возглавлял весьма продолжительное время, разработан и введен в учебный процесс новый курс: «Проектирование пулеметных станков и установок» с изданием книги такого же наименования. В опубликованных работах В.А. Малиновского впервые вскрыта весьма существенная роль свойств пулеметных станков в вопросах обеспечения меткости стрельбы как одного из важнейших боевых качеств оружия. Теоретические основы проектирования пулеметных станков, изложенные в этих работах, нашли свое воплощение в личной конструкторской практике В.А. Малиновского при разработке нового станка треножного типа к пулемету СГМ, который после длительных мытарств был принят на вооружение армии.
