Компьютерра, 2006 № 47-48 (667-668) | страница 11



В Университете Джона Хопкинса на деньги Национального научного фонда США ведутся работы, конечной целью которых может стать методика тренировок и людей, и роботов-хирургов. В основе исследования, возглавляемого профессором Грегори Хагером (Gregory Hager), лежит то простое соображение, что движения хирурга - всего лишь последовательность жестов, соответствующих операции определенного типа. Записывая эти последовательности, а затем применяя к ним алгоритмы, используемые при анализе речи, можно выделить «абзацы», «предложения», «слова», дойти до «фонем» - элементарных кирпичиков «языка скальпеля». А познав язык, уже легче будет учить правильному «произношению» других хирургов: белковых или механических.

Для изучения хирургической семантики используется комплект роботизированных инструментов с характерным названием «Да Винчи» от компании Intuitive Surgical. Применяется он для операций на сердце, простате и других органах, где требуется повышенная точность движений. Кроме того что робот нивелирует дрожание руки хирурга, он еще записывает каждое ее движение. Последующий анализ должен помочь выделить эффективные и неэффективные движения, найти их оптимальные последовательности, которые затем будут воспроизводиться на других операциях. Так сказать, «улучшить произношение».

Запись и анализ движений актеров давно применяют в кино, театре, балете. Настала очередь хирургов. ИП


Кристаллизация памяти

Замечательный рождественский подарок для индустрии хранения данных преподнес альянс корпорации IBM с производителями памяти Qimonda и Macronix. Презентация «подарка» состоялась на очередной Международной конференции по электронным устройствам IEDM в Сан-Франциско. Новый полупроводниковый материал, способный хранить информацию, меняя свое фазовое состояние, в перспективе способен перевернуть рынок энергонезависимой памяти для мобильных устройств и даже архитектуру будущих микропроцессоров.

Новый полупроводник - антимонид германия с примесями, точный состав которого держится в тайне, разработан на основе хорошо известного компаунда GST из германия, сурьмы и теллура. GST используется в перезаписываемых CD- и DVD-дисках и меняет свое состояние с кристаллического на аморфное и наоборот при быстром нагреве или сравнительно медленном отжиге инфракрасным лазером дисковода. В новой памяти процесс записи и стирания информации по сути тот же самый, только вместо лазера для нагрева используется слабый импульс электрического тока (менее ста микроампер). Короткий импульс, нагревающий материал чуть выше температуры плавления, запутывает расположение атомов и делает материал аморфным. А если импульс тока длится больше 10 наносекунд, то атомы успевают снова выстроиться в кристаллическую решетку. Аморфная фаза материала имеет гораздо большее электрическое сопротивление, чем кристаллическая. Поэтому считать записанную информацию тоже не составляет труда. А одна ячейка памяти - это попросту маленькая перемычка между двумя электродами.