В отличие от европейских легенд, древнегреческое мифологическое подземелье было населено душами усопших, которыми правил их мрачный царь — Гадес. Интересно, что во многих мифах точно указано, где именно следует искать вход в подземное царство. К числу подобных адских врат некоторые древние авторы (Гесиод, Апллодор, и Еврипид) относят лаконийский Тенар и феспротийский Аорн. Современным исследователям удалось однозначно идентифицировать эти древние названия; оказалось, что эти непривычные имена носят входы в огромные пещеры и земные разломы, расположенные на Балканах, причём эти пещеры не изучены полностью до сих пор. Как бы там ни было, но, как видим, античными авторами признавалась возможность проникновения человека в подземный мир, хотя эта задача признавалась неимоверно трудной. Этой же точки зрения придерживались и некоторые раннехристианские теологи, называвшие вратами в адский мир кратеры Везувия в Италии и Геклы в Исландии, колодец святого Патрика в Исландии.
Священные индийские сказания Веды, «Махабхарата», Пураны подробно описывают происшедшие на нашей планете катастрофы и сооружение подземных городов. Обладание недоступными для нас знаниями и высокими технологиями позволило строителям подземелий создавать там вполне сносные условия жизни, которые поддерживались искусственными климатом и освещением. Необратимые изменения, происшедшие на поверхности Земли, всё же оказали влияние на обитателей подземных миров, что привело к уменьшению их роста, изменению внешности и состава веществ, из которых первоначально были построены тела.
Но хотя далёкие предки человека и сделали всё возможное, чтобы не сталкиваться больше с людьми, существуя в своём замкнутом подземном мире, такие встречи всё же происходят. Практически у любого народа есть сказания о герое, побывавшем в загробном мире или в мире духов и вернувшихся оттуда живыми и здоровыми. Это и древнегреческий миф об Орфее и Эвридике, и шотландская баллада об Аледере-волынщике, спустившемся в подземелье фей, и средневековые христианские предания о рыцарях и святых, сходящих в ад. Люди чувствовали там себя, конечно, не важно: климат сильно отличался от земного, а гигантские хищники, относящиеся к гигантским реликтовым видам, были только тем и озабочены, чтобы порвать на части непрошенных гостей с поверхности. Все сказания о подземных мирах и их мрачных обитателях возникли, конечно, не на пустом месте.
Это обстоятельство прекрасно понимали и некоторые неординарно мыслящие учёные. В конце XVIII столетия исследователь Лесли предложил отправить на поиски подземного царства экспедицию. В 1816 году учёный Кормульс заявил, что впадины на поверхности нашей планеты образуются из-за сдвигов земной коры, открывающей пустое пространство. А немецкий профессор Штейнгаузер утверждал, что внутри Земли находится ещё одна планета — Минерва, которая очень медленно вращается по круговой орбите.
