Формирование первых шести батарей штурмовых орудий StuG III началось в 1940 году в учебном артиллерийском полку (Artillerie Lehr Regiment) в Ютеборг-Дамме. К началу французской кампании удалось закончить формирование только четырех батарей.
640-я батарея поступила в оперативное подчинение моторизованному полку «Великая Германия», 659-я была придана XIII армейскому корпусу, 660-я — 3-й пехотной дивизии. Четвертая батарея — 665-я — прибыла на фронт только в начале июня.
Летом 1940 года некоторые подразделения штурмовой артиллерии, в том числе 640-я батарея и новосформированный 184-й дивизион штурмовых орудий (184. Sturmgeschutz Abtailung — StuG Abt), вели интенсивную подготовку к высадке на Британские острова.
В октябре — ноябре были сформированы 185-й, 190-й, 191-й, 192-й и 197-й дивизионы штурмовых орудий. Первые три, а также 16-я рота штурмовых орудий полка «Великая Германия» и батарея моторизованной бригады «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер» принимали участие в боевых действиях против Югославии и Греции в апреле 1941 года.
Следует отметить, что за время французской и балканской кампаний штурмовая артиллерия безвозвратно потеряла только одну машину.
В начальной фазе операции «Барбаросса» принимали участие 12 дивизионов и пять отдельных батарей штурмовых орудий. Кроме того, такие батареи имелись в составе моторизованного полка «Великая Германия», 900-й учебной моторизованной бригады, моторизованной дивизии СС «Рейх» и моторизованной бригады СС «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер». Дивизионы находились в оперативном подчинении командования групп армий. По состоянию на 1 июня 1941 года в германских войсках, сосредоточенных для нападения на СССР, насчитывалось 270 боеготовых штурмовых орудий. Они интенсивно использовались на всех важнейших участках фронта.
Так, в составе группы армий «Север» действовали 184-й и 185-й дивизионы, 659, 660, 665, 666 и 667-я батареи штурмовых орудий. Армейским корпусам и пехотным дивизиям группы армий «Центр» были приданы 189, 192, 201,203, 210 и 226-й дивизионы штурмовых орудий. Кроме того, в состав группы армий «Центр» входила 900-я моторизованная учебная бригада со своей батареей штурмовых орудий.
22 июня 1941 года Западный Буг форсировал 192. StuG Abt, наступавший в составе дивизии «Мертвая голова». Причем одна его батарея, из числа предназначавшихся для вторжения в Англию, переправлялась по дну.
В составе группы армий «Юг» действовали четыре дивизиона — 190, 191, 197-й и 243-й дивизионы штурмовых орудий.
