Бригада вошла в резерв командования Западного фронта. Катуков уже начал разворачивать свой КП в районе разъезда Татарка, как неожиданно появился представитель штаба фронта с приказом: следовать на волоколамское направление, в район Чисмены. С Кубинкой не повезло второй раз. Чтобы не застрять в дороге, часть транспортных машин Катуков вынужден был отправить кружным путем через Москву, танки же пошли своим ходом. Только к вечеру 19 октября, ровно через сутки, бригада прибыла к месту назначения и поступила в распоряжение 16–й армии, которой командовал генерал—лейтенант К.К. Рокоссовский.
Не раз в годы войны судьба сводила Катукова с Константином Рокоссовским. Узнав, что воевать предстоит под его командованием, Михаил Ефимович обрадовался. Кульвинскому сообщил:
— А ведь мы вместе начинали войну на западной границе. Рокоссовский тогда командовал мехкорпусом, я — танковой дивизией. Как—то теперь сложатся наши отношения?
16–я армия занимала линию обороны в районе сел Чисмена, Покровское, Гряды. На правом фланге противник вклинился в ее оборонительный рубеж. Немцы заняли Можайск, Малоярославец, подошли к Наро—Фоминску. Бои шли на реках Протве и Наре, после чего оставлены Детчино, Таруса, под угрозой находился Серпухов. 20 октября 1941 года в Москве и прилегающих к городу районах вводится осадное положение.
4–я танковая бригада, находясь в резерве, оседлала Волоколамское шоссе. Рядом находились части 316–й стрелковой дивизии генерал—майора И.В. Панфилова и кавалерийская группа генерал—майора Л.М. Доватора. По распоряжению штаба 16–й армии Катуков вынужден был выделить три танковых экипажа для прикрытия звенигородского направления, а на наро—фоминское направление передать мотострелковый батальон. Сил стало меньше, но участок бригада должна держать.
С утра 20 октября комбриг с начальником штаба трудились над планом обороны участка. Перед ними на столе лежала карта, испещренная различными пометками, обозначавшими расположение подразделений — артиллерийских и зенитных батарей, танковых засад, различных вспомогательных служб. Работая, они изредка обменивались мнениями, но на душе у каждого было тревожно. Ведь от Чисмены до Москвы было немногим более сотни километров.
На волоколамском направлении сложилось угрожающее положение. Гитлеровское командование планировало прорвать здесь оборону Западного фронта и выйти к Истринскому водохранилищу, а затем на ближние подступы к Москве. Разворачивались тяжелые бои.
