Энциклопедия разработчика модулей ядра Linux | страница 6
Каждый драйвер устройства, который является ответственным за некоторый тип аппаратных средств, имеет собственный главный номер. Список драйверов и их главных номеров доступен в /proc/devices. Каждое физическое устройство, управляемое драйвером устройства имеет малый номер. Каталог /dev включает специальный файл, названный файлом устройства, для каждого из тех устройств, которые реально установлены в системе.
Например, если Вы даете команду ls -l /dev/hd[ab]*, вы увидите все IDE разделы жесткого диска, которые могли бы быть связаны с машиной. Обратите внимание, что все из них используют тот же самый главный номер, 3, но малые номера у каждого свои! Оговорка: Считается, что вы используете архитектуру PC. Я не знаю ничего относительно файлов устройств Linux на других архитектурах.
Когда система была установлена, все файлы устройств были созданы командой mknod. Не имеется никакой технической причины, по которой они должны быть в каталоге /dev, это только полезное соглашение. При создании файла устройства для целей тестирования, как с упражнением здесь, вероятно имело бы смысл поместить его в каталог, где Вы компилируете модуль.
Устройства разделены на два типа: символьные и блочные. Различие в том, что блочные имеют буфер для запросов, так что они могут выбирать в каком порядке им отвечать. Это важно в случае устройств памяти, где скорее понадобится читать или писать сектора, которые ближе друг к другу, чем те, которые находятся далеко. Другое различие: блочные устройства могут принимать ввод и возвращать вывод только в блоках (чей размер может измениться согласно устройству), в то время как символьные устройства могут использовать столько байтов, сколько нужно. Большинство устройств в мире символьно, потому что они не нуждаются в этом типе буферизации и не работают с фиксированным размером блока. Вы можете узнать, является ли устройство блочным или символьным, рассматривая первый символ в выводе ls -l. Если это "b", значит устройство блочное, а если "c", то символьное.
Этот модуль разделен на две отдельных части: часть модуля, которая регистрирует устройство и часть драйвера устройства. init_module вызывает module_register_chrdev, чтобы добавить драйвер устройства к символьной таблице драйверов устройств ядра. Этот вызов также возвращает главный номер, который нужно использовать для драйвера. Функция cleanup_module вычеркивает из списка устройство.
Это (регистрация и отмена регистрации) основные функциональные возможности этих двух функций. Действия в ядре не выполняются по собственной инициативе, подобно процессам, а вызываются процессами через системные вызовы или аппаратными устройствами через прерывания или другими частями ядра (просто вызывая специфические функции). В результате, когда Вы добавляете код к ядру, вы регистрируете его как драйвер для некоторого типа события, и когда Вы удаляете его, вы отменяете регистрацию.