Мифы о безопасном ПО: уроки знаменитых катастроф | страница 12



* «Treat», управлявшая самим процессом лечения, который был разделен на 8 операционных фаз. В зависимости от значения переменной Tphase вызывалась одна из восьми подпрограмм, по окончании работы которой Treat в зависимости от значений нескольких разделяемых с другими критическими и некритическими задачами переменных, вырабатывала план на новый цикл.


>Рис. 1. Взаимодействие задач и подпрограмм в ПО для Therac-25.

Одна из вызываемых Treat подпрограмм Datent (Data entry) через разделяемую «флаговую» переменную Data_entry_complete взаимодействует с «некритической» задачей Keyboard Handler, которая управляет вводом информации с клавиатуры, исполняясь параллельно с Treat. Keyboard Handler распознает момент окончания ввода и сигнализирует об этом, изменяя значение Data_entry_complete. В свою очередь, Datent проверяет значение этой переменной. Если оно не изменилось, то значение Tphase остается равным «1», и на следующем цикле Treat опять запустит Datent; если же значение Data_entry_complete изменилось, то Datent меняет значение Tphase с «1» на «3»; в результате после окончания работы Datent монитор Treat вызовет подпрограмму Set Up Test, выполняющую проверку считающихся уже установленными параметров.

Необходимо упомянуть еще одну переменную MEOS (Mode/Energy Offset), разделяемую между Datent, Keyboard Handler и еще одной некритической задачей Hand. Старшие байты MEOS используются подпрограммой Datent для установки одного из двух режимов облучения и величины энергии испускаемого потока, в то время как младшие используются параллельно работающей задачей Hand для установки коллиматора в положение, соответствующее выбранному режиму и энергии.

Оператор мог после ввода параметров режима и энергии редактировать эти величины по отдельности. Однако, здесь присутствовал тонкий момент разработчики установили: об окончании процесса ввода (и редактирования!) параметров свидетельствует то, что все параметры заданы и курсор находится в командной строке, на предмет чего каждые 8 сек. (величина выбрана, исходя из некоторых технических соображений, связанных с инерционностью приборов) производится опрос переменной Data_entry_complete. Если в пределах этих 8 сек. курсор покидает командную строку и после быстрого редактирования параметров успевает вернуться на нее, то Keyboard Handler этого события просто не заметит, и соответственно, никак переменную Data_entry_ complete не изменит.

Иными словами, потенциально существует возможность для следующей последовательности действий: