Эврисфей давал родственнику чрезвычайно трудные задания, которые Геракл блестяще выполнял. Во время своих странствий Геракл встретил и полюбил дочь правителя города Калидона Деяниру. Но эта девушка пришлась по сердцу и речному богу Ахелою. Геракл в открытом и трудном бою победил Ахелоя и женился на Деянире. Вскоре у них родились дети. Казалось бы, жизнь у Геракла наладилась, но это не очень понравилось Гере, которая не переставала следить за сыном своего мужа. Она в очередной раз наслала на героя безумие, и Геракл убил Ифита, сына царя Эврита. Обратившись к оракулу, он узнал, что будет освобожден от своих страданий только после того, как три года пробудет в рабстве. Так Геракл стал рабом лидийской царицы Омфалы. Деянира долго ждала возвращения мужа, но он все не возвращался.
Тогда, чтобы вернуть любовь Геракла, женщина решила воспользоваться якобы волшебным средством, данным ей коварным кентавром Нессом.
Но средство оказалось ядом. Узнав об этом, Деянира пронзила грудь мечом. Умирающего Геракла, по его просьбе, сожгли на погребальном костре, из которого выхватили героя Афина-Паллада и Гермес и вознесли на Олимп. Геракл стал бессмертным богом. Даже Гера перестала на него гневаться и выдала за него замуж свою дочь Гебу.
Детям же Геракла, оставшимся сиротами, пришлось нелегко. Ненавидевший геракла Эврисфей прогнал их из владений отца и всюду преследовал. В Афинах, сев у алтаря Милосердия, они попросили убежища у афинян, и те не выдали их Эврисфею. Предстояла жаркая битва. Афиняне обратились к оракулу, который предсказал, что они победят, если принесут в жертву девушку. Старшая дочь Геракла, Макария, решила пожертвовать своей жизнью ради спасения своих братьев и сестер.
Афиняне вступили в бой с Эврисфеем и одержали победу. Персеид был пленен старинным другом Геракла Иолаем. Алкмена, мать Геракла, несмотря на протесты внуков Гилла и Демофонта, своими руками вырвала Эврисфею глаза, после чего убила. После этого Гераклиды ушли в Пелопоннес, захватив там все города.
Через год на Пелопоннес пришла чума, и оракул возвестил, что это произошло из-за Гераклидов, т. к. они пришли не вовремя.
Сыновья Геракла покинули Пелопоннес и вернулись в Аттику, где Гилл, исполняя предсмертную волю отца, женился на дочери Эврита Иоле и стал размышлять, как ему вернуться на родину.
В это время престарелый царь дорийцев Эпелий, решив отплатить Гераклу за его услугу, послал за Гиллом, усыновил его и оставил ему свое царство.
