Конец его пришел во время празднования, посвященного Палатинским играм. Когда он устремился вперед, чтобы приветствовать молодых греков, которые должны были исполнить греческий военный танец пирриху, группа заговорщиков нанесла ему удар в спину. Дио Кассий прокомментировал: «Гай узнал, что на самом деле он не бог».
Солдат, который бродил по императорскому дворцу, нашел принца Клавдия, прятавшегося за занавеской, боясь, что его убьют. Его потащили в лагерь преторианцев и провозгласили императором.
Клавдий боялся заговора и убийства; он приказал казнить убийцу своего предшественника за то, что он осмелился поднять руку на императора. Всех, кто к нему приближался, обыскивали на наличие оружия.
Клавдий был человеком, которого императорская семья никогда не принимала всерьез, считая его больным и слабоумным. Он был хром, безобразен, постоянно болел, заикался и вел себя, как рассеянный путаник. Ему так трудно было стоять, что он обычно садился. По улицам Рима и в сенате его носили на носилках. У него тряслись руки и голова; голос прерывался.
У Клавдия был серьезный интерес к наукам, особенно к истории и филологии. Его литературные труды утрачены, это 20 книг римской истории, 8 книг истории Карфагена на греческом языке, 8 книг автобиографии, речь в защиту Цицерона и 41 книга об Августе. Свои филологические труды Клавдий воспринимал настолько серьезно, что решил внести изменения в принятый тогда алфавит.
Он оказался умным и здравым правителем, обладающим умеренностью и здравым смыслом, поскольку отменил многие непопулярные мероприятия Калигулы, покончив с наказанием по закону об оскорблении величества или за измену, по которым в прошлом казнили и правых и виноватых. Он отменил некоторые налоги, вернул ссыльных и установил более гармонические отношения с сенатом. Несмотря на телесные немощи, он проделал утомительное путешествие, в Британию после того как в 43 году ее захватил и покорил Авл Плавт.
После блестящего завершения похода в Британию Клавдий вернулся в Рим, отпраздновал триумф, дал своему сыну имя Британик и был удостоен триумфальной арки на Марсовом поле.
Вторым объектом внешней политики Клавдия являлась Мавритания.
Страна эта была разделена на две провинции — Мавритания Тингитата на западе и Цезаренская Мавритания на востоке.
К империи были присоединены б провинций. Причем три из них — Британия и обе Мавритании — стали новыми приобретениями, три остальных — Ликия, Фракия и Иудея — до этого зависели от Рима, а теперь получили статус римских провинций.
