Деметрий ценил произведения искусства, поэтому запретил использование тяжелых осадных машин при осаде города Ялиса, т. к. в нем находилась картина Протогена.
Последние годы жизни он провел при дворе Селевка I, которому вынужден был в конце концов подчиниться.
Следующим царем Македонии стал сын Деметрия Полиоркета Антигон II Гонат.
Антигон II пришел к власти после победы над кельтами в битве при Лисимахии в 277 году до н. э. По преданию, в этой битве бог Пан помог ему победить кельтов, и с тех пор Антигон II стал особенно почитать этого бога.
Антигон II способствовал укреплению Македонии, утверждению гегемонии ее над Грецией и приданию ей статуса мировой державы. Чтобы добиться подчинения Греции, он вел войны с Пирром, Ахейским союзом, коалицией греческих полисов.
В 267 году до н. э. афинянин Хремонид, заключив союз со Спартой и Египтом, попытался сбросить македонское иго. Начавшаяся война получила название Хремонидова война, она длилась шесть лет и закончилась поражением греков.
В 261 году до н. э. Греция признала гегемонию Македонии, и в честь этого события Антигону II были установлены статуи во многих местах.
Антигон II воспитывался Зеноном из Китиона, он приглашал к своему двору философов и пытался реализовывать принципы стоической философии в политике.
Антигон II ввел государственную монополию на использование лесных массивов и на добычу железа, серебра и других металлов, что способствовало укреплению власти царя.
Македонская армия расширилась за счет наемников — фракийцев, иллирийцев и представителей других народностей. Македония контролировала выход к Эгейскому морю, предоставив широкие возможности для развития морской торговли.
Преемником Антигона II стал его сын Деметрий Кипренский, при котором Македония начала длительную войну с Римом за господство на Эгейском море, Геллеспонте, островах и т. д.
Антигон III Досон был внуком Деметрия Полиоркета и сыном Деметрия Кипренского. Он пришел к власти в 229 году до н. э.
Антигон проводил политику объединения Эллады под властью Македонии. Он проявил себя как отважный воин и мудрый правитель. Антигон III отбил нападение племени дарданов и вернул под свою власть Фессалию.
В 224 году до н. э. глава Ахейского союза Арат, обеспокоенный волнениями в Пелопоннесе, обратился за помощью к Антигону III. Македонский царь помог ему, после чего Ахейский союз признал его гегемоном Эллады.
Разбив в битве при Селасии Клеомена III, Антигон III восстановил в Спарте олигархические порядки и стал играть в Греции руководящую роль.
