Ричард, избавленный от сюрпризов судьбы, дожидался в относительно комфортной обстановке денег и находил время сочинять свои «стихи из неволи», сдержанно сетуя на то, что томится в неволе и что его вассалы не слишком торопятся его выкупить.
А в это время подданные деньги уже собрали и отдали их Иоанну, который заявил, что теперь он повелитель, и положил выкуп в собственный карман.
Тем не менее выкуп все-таки заплатили, и 17 апреля 1194 года Ричард в Винчестере принял участие в так называемой второй коронации, которая сводилась к торжественному шествию в короне и должна была положить конец всем сомнениям о каком-либо ущемлении суверенитета. Уже 12 мая он вышел в море курсом на Барфле, оставив Англию в умелых руках пользующегося полным королевским доверием и наделенного всей полнотой власти Хьюберта Уолтера. Англия Ричарда больше никогда не увидит.
Теперь его целью стало восстановление Нормандии в прежних границах.[7] Здесь он построил хорошо укрепленную крепость Шато-Гайяр и оснастил ее по последнему слову военной техники. Север он покидал только для случайных военных вылазок в ближайшие окрестности.
В последние годы Иоанн был лоялен по отношению к Ричарду и даже участвовал на его стороне в военных действиях, Ричард отдавал предпочтение наказаниям в виде денежных штрафов.
Когда речь шла о хороших деньгах, Ричард никогда не стеснялся в средствах. Так, в 1198 году начали использовать новую печать, так как старая якобы затерялась, и теперь ее надо было поставить на все ранее выданные документы, естественно, уплатив пошлину. В 1194 году вновь были разрешены запрещенные рыцарские турниры, и со всех желавших принять в них участие взымалась подать.
Во время восстания виконта Эмара Лиможского, поддержанного французским королем Филиппом, в Аквитании Ричард получил арбалетную рану в плечо у замка Шалю. Сама по себе рана не затронула жизненно важных органов, но в результате несвоевременно и неумело проведенной операции началось заражение крови. Полностью осознавая свое положение, Ричард отдавал последние распоряжения. Он назначил Иоанна своим преемником, послал за матерью и составил завещание.
Ричард умер под вечер 6 апреля 1199 года. Ему шел 42-й год. Из тела Ричарда, согласно обычаям того времени, были вынуты и отдельно похоронены внутренности и мозг. Сердце, необычной величины, король в знак своей любви завещал столице Нормандии, которой очень скоро предстояло пережить нелегкие дни. Оно нашло упокоение в Руанском соборе.
