На передней ноге у собаки 5 пальцев. Пятый палец с 2 суставами не касается земли и в движении не участвует. На задней ноге 4 пальца. Пятый палец, иногда отмечаемый на внутренней стороне плюсны, не достает до земли и не принимает участия в движении. Он носит название прибылого, встречается у ряда пород. Прибылые пальцы мешают движению и легко ранятся во время работы, поэтому их рекомендуется удалять хирургическим путем у щенят вскоре после их рождения (на 3–4-й день).
Когти у собак должны быть плотные, неломающиеся, цвета, соответствующего окрасу, полукруглые по форме, и направленные острием к земле. При правильной, сводистой лапе собака равномерно касается земли всеми пальцами и одинаково стачивает когти, так что они только достигают земли, а не упираются в нее. У мало двигающихся собак когти длинные, упирающиеся в землю, что вызывает неправильный постав лапы. В таких случаях когти необходимо подстригать.
Говоря о конечностях, следует упомянуть о свойственной многим породам ахондроплазии ног, встречающейся у всех домашних животных, в том числе у собак. Ахондроплазия — наследственное укорочение и искривление длинных костей конечностей, которое нельзя путать с искривлениями костей, вызванных рахитом, хотя внешне они и очень сходны.
Коротконогие и поэтому с удлиненным форматом собаки часто упрощенно называются таксообразными по аналогии с популярной породой такс, для которой характерен этот признак. Коротконогие собаки встречались задолго до образования этой породы в различных и совершенно изолированных друг от друга районах земного шара и, очевидно, являлись ее предками. Изображения длинных коротконогих собак, сделанные за 2 тыс. лет до н. э., имеются на древних египетских пирамидах. «Коротконожки», часто встречающиеся среди ненецких лаек, применяются для пастьбы оленьих стад, где имеются новорожденные оленята, подгон которых к стаду не должен быть быстрым. Среди ископаемых древних собак инков встречаются также особи с укороченными костями конечностей. Признак этот доминантен, наследуется в ряде поколений по классическому менделевскому закону соотношений 3:1. Изменяются в большей степени передние конечности — укорачиваются лопатка, плечевая кость, укорачиваются и деформируются локтевые и лучевые кости. Запястья и лапы в результате этого поставлены вразмет, кажутся излишне большими. Задние конечности изменяются не так резко, нарушаются в основном их направления и углы сочленений.
