Орган общественного самоуправления и высший орган власти — Скупщина СФРЮ, которая принимает решения об изменении конституции СФРЮ, рассматривает и утверждает основы внутренней и внешней политики страны, принимает союзные законы, формирует другие высшие органы федерации и т. д. Срок её полномочий — 4 года. Скупщина СФРЮ состоит из 2 палат: Союзного веча (220 делегатов, избранных общинными скупщинами по 30 от каждой республики и по 20 от каждого автономного края) и Веча республик и краев (88 делегатов — по 12 от каждой республиканской и по 8 от каждой краевой скупщины). Полномочия Скупщины СФРЮ осуществляются её палатами либо совместно (избрание председателя Скупщины СФРЮ и его заместителей, председателя и членов Союзного исполнительного веча и др.), либо одной из палат самостоятельно (Союзное вече принимает решения об изменении конституции, бюджет федерации, утверждает основы организации союзных органов, решает вопросы войны и мира и др., а Вече республик и краев на основе согласия республиканских и краевых скупщин принимает общественный план Югославии, утверждает общий объём расходов бюджета федерации и др.).
Глава государства — президент СФРЮ. В соответствии со ст. 333 конституции СФРЮ, исходя из исторической роли И. Броз Тито, Скупщина СФРЮ в мае 1974 избрала его президентом республики без ограничения срока мандата. Президент республики представляет СФРЮ в стране и за границей, возглавляет Президиум СФРЮ, Совет народной обороны и является верховным главнокомандующим вооружёнными силами СФРЮ.
В состав Президиума СФРЮ входят по 1 члену от каждой республики и автономного края и — по положению — председатель Союза коммунистов Югославии. Члены Президиума избираются на 5 лет скупщинами республик и автономных краев. Компетенция Президиума СФРЮ — представительство СФРЮ в стране и за границей, рассмотрение вопросов внешней и внутренней политики, защита государственной безопасности, обеспечение общенародной обороны, руководство и командование вооружёнными силами СФРЮ в военное и мирное время.
В состав правительства — Союзного исполнительного веча — на началах равноправного представительства республик и соответствующего представительства автономных краев входят избираемые Скупщиной СФРЮ на 4 года председатель и члены Веча, а также союзные секретари и другие руководители союзных органов управления. Союзное исполнительное вече обеспечивает проведение политики, утвержденной Скупщиной СФРЮ, во всех областях жизни страны, утверждает проект общественного плана и проект бюджета федерации, координирует и направляет работу союзных органов управления и т. д.
