и народным восстанием в Угличе 15 мая 1591. Было привлечено к следствию около 150 чел. Допрашивались дядья царевича — Нагие, мамка, кормилица, духовные лица, близкие ко двору или бывшие во дворце в начальный момент событий. Составление белового экземпляра «У. д.» в основном было завершено уже в Угличе. 2 июня оно докладывалось Геласием на заседании Освященного собора, по решению которого было передано на усмотрение царя. Смерть царевича была признана произошедшей во время припадка эпилепсии, когда он упал и закололся ножом. Его мать была пострижена в монахини, родственники подвергнуты опале, а значительное количество посадских людей, участников восстания, было выслано «на житьё» в Сибирь.
Лит.:
Полосин И. И., Угличское следственное дело 1591 г., в его кн.: Социально-политическая история России XVI — начала XVII в., М., 1963.
Угло'в
Федор Григорьевич [р. 22.9(5.10).1904, деревня Чугуево, ныне Иркутской области], советский хирург, академик АМН СССР (1967). Член КПСС с 1931. В 1929 окончил медицинского факультет Саратовского университета. Ученик Н. Н. Петрова
.
С 1950 заведующий кафедрой госпитальной хирургии 1-го Ленинградского медицинского института и одновременно (1967—1972) директор Всесоюзного научно-исследовательского института пульмонологии. Труды по проблемам хирургии пищевода, портальной гипертензии, гипотермии в грудной хирургии и т.д. Одним из первых в СССР (1953) разрабатывал методы хирургического лечения пороков сердца. Предложил ряд оперативных методик и инструментов. Ленинская премия (1961) за разработку хирургических методов лечения заболеваний лёгких. Редактор журнала «Вестник хирургии им. И. И. Грекова» (с 1953). Награжден 2 орденами, а также медалями.
Соч.: Резекция лёгких, 2 изд., Л., 1954; Рак лёгкого, 2 изд., Л., 1962; Катетеризация сердца и селективная ангиокардиография, Л., 1974 (соавтор); Сердце хирурга, М., 1974.
Углова'я ско'рость,
величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси численно его У. с. w =Dj/
Dt, где Dj — приращение угла поворота j за промежуток времени Dt. В общем случае У. с. численно равна отношению элементарного угла поворота Dj к соответствующему элементарному промежутку времени dt,
то есть w= d
j/dt.
Вектор У. с. w направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе координат). Размерность У. с.
