. С появлением ислама (7 в.) и возникновением религиозного центра мусульман в Мекке стали считать, что северная граница Й. проходит от Красного моря до Персидского залива, южнее Мекки.
На рубеже 2-го — начале 1-го тыс. до н. э. на территории. И. складывалась своеобразная «южноаравийская цивилизация». В этот период возникли государства Хадрамаут, Катабан, Саба, позднее — Маин. Высокая культура орошения способствовала образованию здесь оазисов, ставших основой хозяйственной деятельности. Важнейшим источником процветания этих государств явилась торговля миррой, ладаном, а также др. благовонными смолами, которые пользовались спросом на рынках Египта, Передней Азии, Греции и Рима.
Основной торговый путь, связывавший Южную Аравию с др. странами (т. н. «дорога благовоний»), проходил через Аравийский полуостров. Посредническая торговля целиком находилась в руках жителей Северной Й. (Маин) и торговых колоний побережья Персидского залива (Герры). Маин наряду с Сабой был центром земледелия и скотоводства.
Около середины 1-го тыс. до н. э. наибольший политический вес приобрело государство Саба, перекрывшее «дорогу благовоний». В зависимости от него оказались все государства Й. Стремясь освободиться от этой зависимости, Катабан и Хадрамаут искали морской торговый путь для вывоза мирры и ладана и ввоза продуктов ремесла. Такой путь был открыт: от южных гаваней Хадрамаута через Персидский залив к устью Евфрата. В дальнейшем в результате колонизации восточно-африканского побережья Красного моря Катабан овладел монополией на торговлю ладаном. С начала 2 в. до н. э. особое место в морской торговле Катабана (а с 1 в. до н. э. — Химьяритского царства, возникшего в конце 2 в. до н. э. в юго-западной части полуострова) постепенно начинает занимать Египет, а с 1 в. до н. э. к нему переходит вся морская торговля Юга Аравии с Западом. Гавани Южной Аравии до 1 в. до н. э. служили перевалочными пунктами индийских товаров.
В начале 4 в. н. э. вся территория Й. была объединена в Химьяритское царство. В 4—6 вв. здесь появились зачатки феодальных отношений: сельские общины попали в зависимость от знати, могущество которой значительно возросло. В этот период на территории Й. получили распространение иудаизм и христианство. В начале 6 в. Й. захватили эфиопы; в конце 6 в. он был завоёван Сасанидами. В конце 6 — начале 7 вв. на территории Й. существовало множество мелких владений. В 629—30 они были включены в, состав Араб. халифата. На территории Й. утвердились феодальные отношения и арабо-мусульманская культура. Постепенно господствующей религией стал ислам. В 9 в. возникли самостоятельные государства Зиядидов (столица — г. Забид) и Яфуридов (столица — г. Сана). В 10 в. часть территории Й. оказалась под властью шиитской секты
