В России З. в. впервые введены в образованном в середине 16 в. стрелецком войске: стрелец, десятник, пятидесятник, сотник, полуголова (пятисотенный голова, или полуполковник, он же подполковник), голова приказа (командир полка, он же полковник), воевода — начальник стрелецкого отряда, стрелецкий голова — начальник, руководивший всеми стрелецкими частями города или уезда. Звания сохранялись только на время службы в стрелецком войске. В др. войсках до образования «полков иноземного строя» З. в. совпадали с чинами гражданской службы (см. Чины, звания, титулы в России). Командный состав «полков иноземного строя» и иностранцы, состоявшие на военной службе в русской армии, имели З. в. западно-европейского типа (прапорщик, поручик, капитан или ротмистр в кавалерии, майор, подполковник, полковник, генерал-бригадир, генерал-майор, генерал-поручик, генерал).
В конце 17 — начале 18 вв. Петр I ввёл в созданной им регулярной армии единую систему З. в. (чинов) западно-европейского типа, которые были окончательно оформлены Табелью о рангах от 24 января 1722. Большинство их просуществовало до 1917. Все З. в. подразделялись по группам (ступеням) и классам (см. табл. 1).
Декретом Советского правительства от 16 декабря 1917 старые чины, звания и титулы были упразднены. В первые годы существования Советского государства командиры в армии и на флоте различались по занимаемым должностям: командир взвода, роты, батальона, полка, начальник дивизии и т.д. Впервые З. в. введены в Вооруженных Силах СССР постановлением ЦИК и СНК СССР от 22 сентября 1935 (см. табл. 2). Этим же постановлением введено звание Маршала Советского Союза.
Для военно-технического состава Сухопутных войск и ВВС постановлением ЦИК и СНК СССР от 22 сентября 1935 были установлены З. в.: воентехник 2-го и 1-го рангов, военинженер 3-го, 2-го и 1-го рангов, бригинженер, дивинженер, коринженер, арминженер; в ВМФ: воентехник и военинженер те же, что и в Сухопутных войсках, а для высшего инженерного состава — инженер-флагман 3-го, 2-го и 1-го рангов, инженер-флагман флота. Для военно-хозяйственного и административного состава всех родов войск: техник-интендант 2-го и 1-го рангов, интендант 3-го, 2-го и 1-го рангов, бригинтендант, дивинтендант, коринтендант, арминтендант. Для военно-медицинского и военно-ветеринарного (с добавлением «вет») состава: военфельдшер, старший военфельдшер, военврач 3-го, 2-го и 1-го рангов, бригадный (дивизионный, корпусной, армейский) врач. Для военно-юридического состава: младший военюрист, военюрист, военюрист 3-го, 2-го и 1-го рангов, бригвоенюрист, диввоенюрист, корвоенюрист, армвоенюрист. 5 августа 1937 были введены З. в. младший воентехник и младший техник-интендант для Сухопутных войск и ВМФ.
