Когда щенок научится ползать рядом с дрессировщиком, переходят к следующему этапу. Укладывают щенка по команде «лежать» и кладут предмет или лакомство в 2-3 м от него. Затем подходят к щенку и подают команду «ползи», левой рукой придерживая его за холку, не давая встать и подталкивая вперед. Как только он доползет до нужного места, его поощряют. Если он не хочет ползти и ложится на спину, его укладывают между стопами ног, не позволяя переворачиваться, и взяв за ошейник, легкими подергиваниями принуждают ползти вперед, подавая одновременно команду «ползи». Попытки ползти поощряют.
Навык считается выработанным, если щенок по первой команде быстро и безотказно переползает вместе с хозяином, а также самостоятельно на расстояние до 15 м на местности средней сложности. Для таких собак проползание в туннель никакой сложности не представляет.
Если же команда «ползи» с детства не освоена, можно прибегнуть к другим методам преодоления жесткого туннеля. Первый способ — очень простой: проводник подводит собаку (без поводка) ко входу сложенного туннеля, кидает игрушку сквозь туннель и одновременно подает команду. Собака легко пробегает внутри и берет игрушку. Постепенно туннель раскрываем и доводим длину до 3 м. Если собака решила перехитрить проводника и обойти туннель сбоку, чтобы взять игрушку, то воспользуемся вторым способом.
Во втором способе обучения проводнику необходимо обратиться к помощнику. Проводник подводит собаку на поводке ко входу сложенного туннеля. Собака выполняет команду «лежать», причем так, чтобы голова оказалась как можно ближе к туннелю. Проводник бросает поводок сквозь туннель и оставляет собаку на помощника. Помощник придерживает собаку за ошейник, не давая ей побежать за проводником. А проводник переходит на другой конец туннеля, берет поводок, наклоняется так низко, чтобы собака видела его с другого конца туннеля и зовет ее: «Ползи — ко мне». Когда собака проползает через туннель, проводник поощряет ее игрушкой или лакомством. Постепенно помощника и поводок можно убрать, а туннель раскрыть до полной длины.
Мягкий туннель имеет более сложную конструкцию. Это сооружение с жестким входом, похожим на собачью будку, и мягким рукавом длиной 3 м и диаметром 60 см на выходе, прикрепленным к этому входу. Размер жесткого входа: ширина — 60 см, высота — 60 см, длина — 90 см. При прохождении мягкого туннеля собака должна головой приподнимать мягкий рукав. Поэтому у маленьких легких собачек, выступающих в мини-аджилити, могут возникнуть проблемы, связанные с тем, что материал рукава оказывается для них очень тяжелым.
