Идею тренировок и специальных выступлений под музыку подхватили в Канаде, где команда энтузиастов, занимавшихся обидиенс, решила по примеру англичан попробовать соединить обычные движения выступления обидиенса с музыкальной темой.
В 1991 году на выставке Pacific Canine Showcase в Ванкувере был продемонстрирован первый показательный танец, который исполнила в костюме всадницы Тина Мартин с золотистым ретривером. Впоследствии именно она стала первым президентом вновь созданной Международной организации музыкального спорта с собакой.
Под впечатлением канадского танца любители спорта с собаками из США тоже попробовали тренироваться подобным образом, и уже в следующем году в Штатах прошел ряд показательных выступлений. Затем были созданы спортивные организации, занимающиеся фристайлом.
Одновременно развитие спорта продолжалось и в Великобритании, где с 1992 года на знаменитой выставке «Крафтс» регулярно стали проходить показательные выступления.
Когда фристайл только зарождался, это было, по сути, просто движение собаки у ноги под музыку. Хендлер (выставочный вожатый-сопровождающий) совершал разные танцевальные па: кружения, продвижения вперед и назад и тому подобное, а собака двигалась с ним рядом, стараясь попасть в ритм. В то время родилось первое название фристайла — Heelwork to Music («движение рядом под музыку»). Шли месяцы, годы, спорт развивался в разных странах, правда, немного в разных направлениях. В движениях собаки стала допускаться большая свобода, появились «змейки», прыжки, кружения на задних лапах, так что теперь это уже нельзя было назвать просто движением рядом под музыку. В разных странах стали появляться новые названия, которые отражали происходящее: музыкальный фристайл, кинологический фристайл, танцы с собаками, кинологические танцы, музыкальная «выездка» (если аджилити напоминает конкур, то фристайл — именно конную выездку).
Кто-то перекладывал на музыку базу обидиенс, кто-то предпочитал попробовать учить собаку танцевать по типу выездки, а кому-то хотелось совместить возможности собаки с отлично поставленным и исполненным с точки зрения хореографии танцем хендлера. Все эти направления нашли свое отражения в современном фристайле. В правилах некоторых стран и клубов допускаются выступления отдельно по всем этим видам, некоторые спортивные организации занимаются каким-то одним направлением.
В Великобритании танцы с собаками сохранили свое исходное название — Heelwork to Music (движение рядом под музыку), хотя правила уже давно допускают отход собаки от человека и выполнение ею самостоятельных движений. Тем не менее, выступление удерживается в определенных рамках, поддерживающих у происходящего статус спорта, хотя и с элементами артистизма. Английская версия фристайла сохраняет тесную связь с традициями английского обидиенс, который славится прекрасным и четким движением собаки у ноги и молниеносным выполнением команд на расстоянии.
