В мае 1990 года организовал Ассоциацию молодых политических деятелей СССР (с 1991 года — России) «Форум-90». Был избран ее президентом. Принимал участие в деятельности Конституционно-демократической партии (Партии народной свободы), входил в ее руководство. В феврале 1992 года был избран членом Президиума Центрального Совета и заместителем председателя Правления Российского народного собрания, учрежденного 9 февраля 1992 года. В апреле 1992 года был одним из основателей «Союза возрождения России» (СВР), стал членом его Политсовета. Осенью 1992 года Политсовет был преобразован в оргкомитет СВР, членом которого стал Рогозин, а 30 января 1993 года на Учредительной конференции он был избран одним из трех сопредседателей Союза. В марте 1993 года организовал «Конгресс русских общин» (КРО), который был задуман как структура, представляющая интересы русских и русскоязычных жителей стран «ближнего зарубежья». Был избран председателем его исполкома. В октябре СВР перерегистрировался в Министерстве юстиции России как общественно-политическое движение «Союз Возрождения» во главе с президентом Рогозиным. Вместе с Социалистической партией трудящихся, Союзом женщин, Союзом казаков, Союзом нефтепромышленников и Российским союзом трудовых коллективов «Союз Возрождения» вошел в избирательный блок «Отечество». На учредительном съезде российской структуры КРО в апреле 1995 года был избран председателем исполкома российского КРО. На парламентских выборах 1995 года баллотировался по списку КРО (№ 5 в центральной части списка). В начале 1996 года после отставки Ю. Скокова возглавил КРО. В 1997 году был избран депутатом Государственной Думы РФ по Аннинскому избирательному округу № 74 (Воронежская область). Стал членом депутатской группы «Российские регионы», заместителем председателя Комитета по делам национальностей.
С 19 декабря 1998 года — член Политсовета Движения «Отечество», в 1999 году вышел из состава «Отечества», уведя с собой часть КРО.
19 декабря 1999 года был избран депутатом Государственной Думы по Аннинскому округу (Воронежская область), вошел в состав группы «Народный депутат» и стал председателем Комитета по международным делам.
Владеет английским, испанским, итальянским и французским языками.
Увлекается любительской видеосъемкой, мастер спорта по ручному мячу.
Женат, сын.
Необыкновенное усиление Рогозина эксперты отметили с июля 2002 года. Его политический путь начался под руководством Алексея Подберезкина, тогда вращавшегося в кругах КПРФ и дружившего с Геннадием Зюгановым. Так что первоначально репутация Рогозина была «красной», хотя он и принадлежал к правому крылу «левых». С 1995 года начался политический дрейф Рогозина в «центр», а в 1997 году он стал депутатом Государственной Думы и занялся проблемами национальностей, войдя в политический нейтральный и, в общем, лоббистский состав группы «Российские регионы». По старой памяти Рогозин пытался найти общий язык с командой Юрия Лужкова, однако окончательно покинул ее в 1999 году, сосредоточившись на своих интересах в Администрации Президента РФ.
