Стройными рядами его солдаты стали надвигаться на противника. Началась битва. Рыцарская конница пошла в атаку на пехоту лотарингцев. Рыцари врубились в первую линию противника и довольно легко её преодолели. Герцог приказал коннице отойти и дал приказ выступать пехоте. Лотарингцы спешно готовились к отражению новой атаки бургундцев. Рыцарская конница готовилась поддержать пехоту с флангов. Пехотинцы обеих армий побежали навстречу друг другу, две линии сошлись, началась бойня. Бургундцам не удавалось прорвать центр лотарингской армии, где сражался отряд швейцарцев, но фланги начали поддаваться натиску бургундцев. Герцог приказал кинуть в атаку рыцарскую конницу, которая снова начала строиться для атаки. Блестящие доспехи и оружие рыцарей были покрыты инеем, от лошадей шёл пар, мороз крепчал. Выставив вперёд копья, яростно пришпоривая лошадей своим звездатчатыми шпорами, рыцари, опустив забрала своих шлемов снова пошли в атаку, сминая все на своём пути.
На поле битвы кипел яростный бой, когда из-за холма показались толпы швейцарцев, направляющиеся на помощь лотарингцам. Это означало перелом в битве.
Швейцарцы, воспользовавшись снежной пургой и перевесом в численности обошли армию Карла с флангов и бросились толпой на бургундцев. Стон отчаяния пронёсся по рядам бургундских войск, но они продолжали яростно сражаться с отчаянностью обречённых.
Карл Смелый наблюдал с холма за ходом битвы. Его армия была в несколько раз меньше толп швейцарцев.За спиной герцога находился его последний резерв, сотня тяжеловооружённых рыцарей. Герцог был одет в прекрасные итальянские латы из полированной стали. На груди блестел золотом знак Ордена Золотого Руна.
Герцог не ожидал, что войско Швейцарской конфедерации придёт на помощь армии лотарингского герцога Рене II. По замыслам Карла, он должен был разделаться со своим молодым соперником, навсегда разрешив спор о землях Лотарингии, а затем уже снова приняться за кантоны. Бургундский герцог не ожидал, что Рене заключит договор о военной поддержке со стороны Швейцарской конфедерации, не верил в это и теперь поплатился за своё неверие.
Битва длилась уже несколько часов, когда войско швейцарских кантонов прорвало строй войск Бургундии. Чело Карла становилось все мрачнее, если рыцари ещё удерживали строй и продолжали сдерживать и отбрасывать щвейцарцев, но пехота дрогнула и начала отступать.Сражение превратилось в резню.
— Мой государь, уезжайте, как можно быстрее, мы задержим их, — закричал Д' Эмберкур.
