По мнению Со Инхёка, боевые искусства в Корее развивались по трем основным направлениям: «садо мусуль» – семейные и клановые школы; «пульдо мусуль» – боевые искусства, практиковавшиеся в буддийских монастырях; «кунджун мусуль» – так называемые «дворцовые» искусства, использовавшиеся для подготовки армии. На базе сохранившихся элементов всех трех направлений Со Инхёк начал создавать свое собственное, стараясь включить в него самое лучшее из них. При этом он стремился создать такую систему, которая бы отражала наиболее характерные особенности корейской традиции рукопашного боя и психофизической подготовки. Подобные устремления встретили определенное противодействие со стороны властей. Поэтому в 1975 году Со Инхёк покинул Корею и перебрался в США. В настоящее время он живет в Сан-Франциско, где находится центр созданной им Всемирной Ассоциации Куксуль (ВКСА). В Южной Корее кук-суль получил наибольшее распространение в юго-восточных районах страны, особенно в городе Пусане.
Есть сходство между куксуль и хапкидо. Не меньшее, чем между тхэквондо и каратэ. И куксуль, и хапкидо сочетают «высокую ногу» с действиями руками, направленными на захваты, заломы, болевые удержания и броски. Но в куксуль меньше круговых движений, взятых из дзюдзю-цу, развита техника борьбы на коленях, в партере и лежа против лежащего, сидящего или стоящего противника (чего в хапкидо нет вообще). Удары руками наносятся более изощренно при различных позициях пальцев, довольно много акробатических элементов типа «работы от стен». Кроме того, куксуль имеет целый арсенал традиционного оружия.
Как и в хапкидо, в куксуль носят черную униформу, в которой нижняя часть куртки по крою напоминает старинную «латную юбку». В кук-суль существует 10 данов и 4 подготовительных ступени. Начальная – «чхогып», продолжающая – «чунгып», продвинутая – «когып» и высшая – «тэгып». Обучение идет по принципу «руки – ноги – броски».
Хотя употребляемые в куксуль стойки достаточно мягкие и напоминают айкидо, ударная работа руками поставлена жестко. Удары наносят кулаком, тыльной стороной ладони, «рукой-плетью» (кор. «пхёнсу»), растопыренными и чуть согнутыми пальцами, напоминающими китайские «когти тигра», «рукой-ножом» (кор. «судо»). Захваты преобладают, в основном, за кисть или ущемлением точки хэ-ry с последующим рывком. Многие захваты за лицо или шею следуют вслед за ударом «когтями». Высвобождение от захватов связано с развитой техникой падений (в том числе на противника) и кувырков, а также с нажатием на нервные центры предплечий противника. Адепты куксуль, любят демонстрировать акробатические прыжки, вроде приземления на живот после перелета через несколько человек (обычно их пять, но некоторые могут перелетать и через девять).
